IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

LTE-A中新载波类型标准化研究

由于LTE-A系统中后向兼容载波上控制信令和参考信号（RS）的大量存在,导致频谱效率的降低和异构网场景中RS的干扰.为了解决上述问题,提出了新载波类型的概念.对新载波类型的技术特点和优势进行了简要介绍,着重分析了载波聚合场景中使用的非同步的新载波类型的控制信道设计以及参考信号设计尤其是小区特定参考信号和解调参考信号的设计,介绍了同步新载波类型的特点和相关问题的解决方案.在LTE-A系统的演进过程中起到了重要的参考作用.     

基于Storm的大数据指标实时计算方法

大数据时代,面对爆发式增长的海量异构大数据,企业指标数据的实时供给能力亟待全面提升.基于流处理技术的大数据指标实时计算方法,主要由日志采集、消息管理、协调管理、实时处理等部分构成,使用Hadoop、Zookeeper、Storm、Kafka、Redis等开源软件,综合应用了数据库日志分析,流处理、内存计算等技术.本文详细论述了采用Storm技术的大数据指标实时计算方法的技术架构,实现方法及路径,同时给出了算法验证的过程和结果分析.