一种无人机自主变步长航迹规划方法

现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法，鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性．提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法。该算法借鉴了稀疏A＊搜索算法的部分思想，结合威胁分布信息调整搜索步长，有效减少了搜索时间。仿真结果表明该算祛能够快速规划出满足任务需求及约束条件的无人机航迹。验证了算法的正确性和有效性。     

飞行控制系列课程"本研贯通"式教学模式探索

受到传统教学模式的影响,飞行控制系列本科生课程和研究生课程之间相互独立、不能有机衔接,本研培养分离.本文结合"本研贯通"培养模式的优势,对飞行控制系列课程进行教学改革探索,在课程内容贯穿性建设、实践教学一体化建设、多样化教学手段等方面进行改革创新,以加强飞行控制系列课程纵向深度建设,提升面向不同学生群体的飞行控制系列课程教学效果,实现本科和研究生两个培养阶段的有效衔接,促进学生知识、能力、实践、创新的系统训练和长程培养.     

代理服务器在Internet中的应用

该文首先论述了代理服务器的功能和特点以及它所能解决的问题,然后以WinGate2．1为例详细说明了代理服务器的安装和使用方法.实践证明,通过代理服务器将Internet和局域网连接起来,是管理中、小型局域网的一个简单而有效的方法.     

直升机旋转逆动力学建模及姿态控制研究

为克服直升机单点逆模型的不足,提出了旋转逆动力学建模新方法,实现了大包线下的姿态控制.该方法采用模块化建模思想,首先通过转动方程逆解算,将姿态角速度指令转化为期望的纵、横向挥舞角和尾桨偏航力矩指令等三个关键状态量,然后利用主旋翼挥舞动态逆解算和尾桨桨距指令逆解算,由关键状态量解算出期望的纵、横向周期变距角和尾桨桨距角,进而建立了直升机旋转逆动力学模型.在此基础上,完成了姿态控制系统设计.仿真结果表明,该模型能够在大包线范围内较准确地反映直升机的旋转动态逆特性,系统能够很好地实现姿态控制目标,在各类干扰因素存在时体现出了较强的性能鲁棒性.     

基于力矩补偿与分配的多操纵面飞机飞行控制设计

针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征, 提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法, 采用指令－力矩－舵面的间接形式, 外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令, 内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法, 控制各舵面实现期望控制力矩. 以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证, 结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪, 系统对参数的变化有较强适应能力, 所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪, 各控制通道间耦合被有效抑制.     

敏捷竞争应用及模糊性效能评价初探

在信息社会中,敏捷竞争的概念已为国内外诸多大企业所认可与接受。为了提高我国企业产品的国际竞争能力,实事求是、因地制宜地推广敏捷竞争的思想与方法具有重要的作用。文章介绍了敏捷竞争的相关概念、高新技术企业采用敏捷竞争的必要性以及对敏捷竞争效能评价的数学模型,最后给出了相应的应用实例。     

代理服务器在Intenret中的应用

该文首先论述了代理服务器的功能和特点以及它所能解决的问题,然后以ＷｉｎＣａｔｅ２．１为例详细说明了代理服务器的安装和使用方法。实践,通过代理服务器将Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和局域网起来,是管理中、小型局域网的一处简单面有效的方法。     

直升机飞行动力学建模及可视化研究

研究了直升机飞行动力学建模及可视化仿真的相关技术。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题。主旋翼是直升机建模的关键，详细讨论了与其相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。同时利用虚拟现实技术构建了直升机三维实体模型。基于Simulink和虚拟现实工具箱，给出了将飞行动力学数值模型同虚拟场景结合起来的方法，实现了计算、仿真、显示一体化。最后采用算例直升机数据，进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析，结果证明了模型的合理性和有效性。     

飞行控制课程本研贯通式教学模式探索

飞行控制课程是北京航空航天大学独具特色的核心专业课程,开展该课程的教学创新改革是使学生掌握扎实专业知识、探索科学前沿的重要环节,对提高人才培养质量具有重要的意义。受到传统教学模式的影响,飞行控制本科生课程和研究生课程之间相互独立、不能有机衔接,本研培养分离。结合“本研贯通”培养模式的优势,对飞行控制课程进行教学改革探索,在课程内容贯穿性建设、实践教学一体化建设、多样化教学手段等方面进行改革创新,以加强飞行控制系列课程纵向深度建设,提升面向不同学生群体的飞行控制系列课程教学效果,实现本科和研究生两个培养阶段的有效衔接,促进学生知识、能力、实践、创新的系统训练和长程培养。     

无人机感知与规避技术研究进展

将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。