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1.
针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。  相似文献   
2.
自动获取人像数据并高精度重建是三维人脸识别的研究热点。针对三维重构缺少成熟算法与有效应用方法的问题,提出了一种基于二维数据的三维打印数字人像快速成型方法。该方法采用二维照相的方法获取人像的正视图、侧视图和俯视图,使用MAYA软件对人像数据进行网格化处理,生成OBJ文件导入PROE生成三维实体,并导入JDpaint实现数控仿真加工,最后将STL文档导入打印机打印出三维人像。实验证明,该方法实现了数据获取、网格划分、曲面重建和快速成型的整个工作流程。  相似文献   
3.
申辉林  朱伟峰  刘美杰 《录井工程》2010,21(2):39-42,47
核磁共振录井在区分地层中可动流体和束缚流体方面具有独特优势,然而核磁共振技术并不能直接测量这些参数,必须经过计算才能得到。在计算过程中,核磁共振t2谱截止值(t2cutoff)的作用非常重要,准确确定该值是核磁共振录井能否正确评价储集层的关键。针对此问题首先对t2cutoff的敏感性进行分析,并提出了一种利用t2谱几何均值(t2GM)把握t2cutoff的新方法,以求取束缚水饱和度为例对该方法进行检验,结果证明该方法具有可行性;进一步对该方法所确立的模型在含油岩样中的应用进行适用性分析发现,含油饱和度小于40%时,该模型具有较高的精度,但随着含油饱和度的增加,该模型误差加大。对t2谱截止值的研究实现了从经验值判断上升到量化确定阶段,虽然对于含油饱和度大于40%的岩样的适应性还有待深入研究,但其研究思路的进一步拓宽,对核磁共振录井技术的应用与发展具有促进作用。  相似文献   
4.
Waxman-Smits(W-S)方程是阿尔奇方程在泥质砂岩地层中的推广,W-S方程为非线性方程.传统上,利用迭代法求解非线性W-S方程得到含水饱和度,但迭代法不够直观,且计算速度较慢.为了快速直观地求解W-S方程,计算含水饱和度,对W-S方程进行近似,利用完全平方法推导出一种计算泥质砂岩含水饱和度的新的求解形式,与迭代法求解W-S方程计算含水饱和度相比,新的求解形式简单,直观,计算速度快,适于在泥质砂岩地层中推广应用.  相似文献   
5.
基于BP神经网络进行裂缝识别研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
裂缝系统是个复杂的地质体,其储层物性的改善作用是非线形的,各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系也是非线形的。基于人工神经网络理论,开展了常规测井资料识别评价裂缝的研究。结果表明,基于BP神经网络的裂缝性储集层常规测井识别,与成像测井对比具有较好的应用效果。  相似文献   
6.
测井资料检测地层压力是钻井完成后的压力计算技术,它不仅可以评估研究区域的地层压力情况,还可以为石油钻井提供基础数据。在当前已有的压力检测方法中,大多数方法存在一定的局限性。针对这一特点,本文阐述了各种方法的基本原理,在此基础上指出了方法中存在的不足以及方法的适用条件。  相似文献   
7.
基于BP神经网络进行裂缝识别研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
裂缝系统是个复杂的地质体,其储层物性(主要是渗透性)的改善作用是非线形的,各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系也是非线形的,导致对裂缝进行定量评价十分困难,单纯依靠常规测井资料进行裂缝识别,存在主观不确定性及多解性;成像测井虽然直观准确,但成本较高。本文基于人工神经网络理论,开展了常规测井资料识别评价裂缝的研究。结果表明,基于BP神经网络的裂缝性储集层常规测井识别,与成像测井对比具有较好的应用效果。  相似文献   
8.
本文详细的介绍了在Ansys软件平台下裸眼完井和射孔完井有限元三维模型的建立、网格划分以及求解过程。根据所得结果,以胜利油田实际应用为例,分析了射孔参数、射孔损害、钻井损害及地层非均质性等因素对射孔产能的影响,这对实际射孔工作具有理论和生产指导作用。  相似文献   
9.
由我院ASIC中心牵头会同武汉邮电科学院和复旦微电子公司共同承担的国家高技术发展研究计划(“863”计划)“宽带电路交换核心芯片开发”课题总体方案论证会,于1月1 4日由信息产业部在北京主持召开。与会的专家和领导有中国工程院副院长、“863”计划通信主题专家组组长邬贺铨院士,科技部高新技术及产业化司司长冯记春,信息产业部科技司副司长张新生等。我院副院长田东平教授、计算机系主任韩俊刚教授,以及武汉邮电科学研究院和上海复旦微电子股份有限公司的专家出席会议。会议听取了该课题负责人、我院计算机系教授蒋林博士的总体方案汇报…  相似文献   
10.
针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。  相似文献   
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