向家坝升船机齿条安装施工平台设计

向家坝升船机齿条及二期预埋件共4套,对称布置在船厢室侧4个凹槽内。齿条安装高度为127.8m,共140节;二期预埋件安装高度为129.3m,共144节,通过设计施工平台,既满足了齿条二期预埋件安装、预埋件灌浆、齿条安装、齿条灌浆和预应力加载的施工进度,又保证了施工安全。     

消能锥形阀过流状态研究与优化

消能锥形阀是一种用于中、高水头下的消能控流阀门,其内部结构设计的好坏直接影响着控流效果。为探究消能锥形阀在不同开度下,过流流量及内部流场的变化情况。进行了模型试验与CFD数值模拟计算,试验中发现开度从100%关至85%时出现了流量反而上升、进口压力下降的情况。利用CFD数值模拟的方法对内部流场进行了可视化研究。研究结果表明,在全开状态下锥形阀内部存在以下问题:过强的局部高速高压区域、低速流动死区范围过大、涡流区过度影响高速过流部分。并对锥形阀进行了一定的结构改进,优化了其内部流场情况。     

涡扇发动机燃料的固体颗粒污染物含量检测异常情况分析

针对涡扇发动机燃料的固体颗粒污染物含量检测结果为负值的异常情况，通过多次检测试验对其进行定位和机理分析得出结论，并探讨了保证检测结果准确性的有效措施，对今后该项检测具有一定的借鉴和指导作用。     

高效全自动清淤系统在酸性水库的应用

针对 pH ≤ 3 的酸性水库周边地形复杂无法进入大型机械设备、淤泥沉积深夹带有大量织物、库底覆有土工膜易破损等特点,将前置浮船可升降的水面泥浆输送系统与地面泥浆输送系统串联可实现高浓度远距离管道输送,通过全自动监测,采用智能变频控制,保证系统在泥浆浓度可变、液面高度可变的大范围区间内连续且稳定运行。系统在调试运行期间,抽送高浓度泥浆为 19220.88m3,极大提高了酸性水库的清淤效率,降低了清淤成本。     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工质量控制

针对向家坝升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工程序复杂、安装精度要求高等技术难点,经对其施工工艺进行研究分析后,提出了先安装低高程的齿条、螺母柱及二期埋件,待船厢结构、设备及平衡重系统完成安装并对塔柱按设计时间实施加载后,再进行高高程齿条、螺母柱及二期埋件安装的工序流程及质量控制措施。同时采用摄影测量对首节螺母柱的相对位置进行校验。最终的测量验收数据表明,所提施工方案及质量控制措施是可行的,可为类似工程施工提供借鉴。     

向家坝升船机船厢系统安装测量技术研究

叙述了向家坝升船机船厢系统安装测量控制网的布设思路、测设方法、精度统计,对已安装的部分金属结构埋件进行校验,结果表明新建立的升船机船厢系统安装测量控制网的精度满足船厢系统的安装要求。     

基于数字图像技术的混凝土细观层次力学建模

应用数字图像技术和MATLAB图像处理工具,针对二维混凝土骨料的边界提取进行研究,并进行细观层次的有限元分析。依据灰度直方图选取 ［120, 210］ 为阈值对数字照片样本进行分段变换,然后依据骨料的尺寸和骨料内部杂质大小等因素选取16×16像素的方形模块对图片进行中值滤波。应用形态学理论选取半径为6像素的“disk” 构造结构元素对图片作开运算和闭运算,最终应用Canny边缘检测方法得到了与原始数字图片相近的骨料边界。基于商业软件ABAQUS对提取的骨料建立混凝土细观有限元分析模型,提出面积级配曲线并按此曲线分别生成与真实骨料模型相似的圆形骨料模型和任意凸多边形模型,对三种骨料模型的四点弯拉和轴拉断裂过程进行非线性有限元分析。计算结果表明：面积级配能够较好的衡量骨料模型之间的相似性;骨料分布越均匀,承载能力越高;多边形骨料模型加载的软化段离散性较大;对于形状为非圆滑类骨料,多边形骨料模型的软化段与真实骨料模型具有更好的相似性。     

基于CT切片的三维混凝土细观层次力学建模

基于CT 切片研究混凝土数值模型的三维重构,可以为揭示混凝土破坏机理研究提供更好的研究对象。基于数字图像技术和MATLAB 图像处理工具,针对混凝土截面CT 切片研究混凝土三维模型的重构技术。应用CT技术获取混凝土试件截面切片,应用底帽变换等方法将CT切片处理为三值图片,考虑孔隙影响,并基于体数据法重构混凝土三维模型。基于网格映射方法,重点研究了单元属性控制因素,提出更精确的单元属性识别判断准则,得到了与试件真实骨料配比相近的三维有限元网格模型。对重构的混凝土试件的四点弯拉断裂过程的非线性有限元分析表明,数值分析的弯拉曲线与破坏形态都与实验结果有较好的相似性,数值模型能较好的模拟实际混凝土试件的破坏。     

面向电子制造的时间-压力点胶过程建模

由于胶体(如粘接剂、环氧树脂等)具有明显的非牛顿特性,难以建立一个精确的点胶物理模型.本文作者从分析一类广义幂率流体的动态特性出发,利用参数识别的方法建立了一个既符合点胶物理意义,又易于应用的点胶量预测模型,并给出了参数辨识的方法.仿真和实验验证了该模型的预测精度.