紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

土方机械换挡杆舒适操纵力实验研究

驾驶室手动和脚动部件的空间布局及操纵力大小是影响土方机械司机操作绩效的主要因素,搭建驾驶室换挡杆操纵力测试台架,招募具有工程机械驾驶经验的15名男性司机,在实验台架上模拟换挡操作任务,运用Primus RS(模拟仿真测试评价训练系统)调整换挡杆操纵力大小,记录被试者执行换挡操作时对操纵力大小的主观感受,对所测数据进行统计分析,得到被试者在前后推拉及左右推拉操作时的舒适力推荐值约为5-10N,研究结果对土方机械驾驶室工效学设计及评估具有一定的实际应用价值。     

长持续时间数据流的并行检测算法

针对现有长持续时间数据流检测算法的实时性差、检测精度与估计精度低的问题,提出长持续时间数据流的并行检测算法。基于共享数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法中不同线程访问共享数据结构,线程之间的同步开销过大。在此基础上,基于独立数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法中不同线程具有本地数据结构,线程之间不需要同步,产生较少的开销。理论分析与实验结果表明,基于独立数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法具有良好的时间效率、较高的检测精度和流持续时间估计精度。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的车载定位终端的设计

针对当前车载定位终端数据交互实时性差以及程序运行不稳定的问题提出了一种基于ARM处理器和uC/OS-Ⅱ操作系统的车载定位终端的设计方案.在32位高速ARM处理器上移植并应用基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ以实现数据交互的高实时性和运行的可靠性,满足车载定位终端对数据处理速度以及可靠性的要求.     

一种便捷的移动终端应用程序下载方法

针对目前平台提供商提供的下载方式不够灵活,提出一种应用程序下载的便捷方法,使得用户无需进入繁琐的层层嵌套式的软件目录查找可供下载的应用程序,简化了用户操作。对企业用户而言,移动终端所需下载的应用程序往往只有一个,因此可以实现应用程序的傻瓜式下载并安装,可以避免由于客户所厌烦的繁琐的操作方式而导致的客户流失。最后用实验验证了该方法的便捷性。     

高能球磨稀土高硅铝合金粉末性能表征

对快速凝固法制备得到的Al-20Si-0.35RE合金进行不同时间的高能球磨, 然后对球磨后的粉末进行多次热压变形, 采用XRD, ESEM以及TEM等表征变形前后合金粉末的显微组织, 并对变形后合金的导电性能进行了研究. 研究发现快速凝固Al-20Si-0.35RE合金粉末的显微组织主要由细小的Al-Si固溶体(0.3～0.5 μm)、初晶硅、稀土铝硅化合物(0.16～0.3 μm)组成; 随着球磨时间延长, 颗粒粒径显著减小; 经过多次热压变形后合金晶粒显著细化, 晶格畸变减小, 位错钉扎稀土化合物, 形成类似表面渗流效应, 合金导电率提高至70%IACS.     

基于选择性集成策略的嵌入式网络流特征选择

机器学习在网络流量分类中存在特征选择度量指标单一、类别不平衡和概念漂移等问题,使得模型复杂度提高、泛化能力下降.该文提出基于选择性集成策略的嵌入式特征选择方法,根据选择性集成策略选取部分特征选择器集成,再改进序列前向搜索和封装器组合方法二次搜索最优特征子集.实验结果表明该算法在保证分类效果的同时有效降低了特征子集复杂度,从而达到了分类效果、效率和稳定性的最优平衡.     

高速网络流量测量方法

高速网络流量测量是目前实施实时准确地监测、管理和控制网络的基础.基于网络流量测量的应用,将网络流量测量分为抽样方法和数据流方法.从不同的层次,将抽样方法分为分组抽样和流抽样,分别介绍了两类抽样方法;从测度角度介绍了数据流方法.详细介绍了高速网络流量测量的常用数据结构,以及抽样、数据流方法在高速网络流量测量中的应用,比较了各种方法的优劣.概述了高速网络流量测量技术的研究进展.最后,就现有的网络流量测量方法的不足,对网络流量测量的发展趋势和进一步的研究方向进行了讨论.     

基于流的哈希函数比较分析研究

为了缓解高速网络测量与硬件资源之间的矛盾,需要对网络流进行抽样处理,基于哈希的流抽样技术的广泛应用,流哈希函数性能是整个测量系统的核心.高速网络测量中对于哈希函数的研究主要集中在报文哈希函数性能方面,目前还未对现有的流哈希函数的性能进行分析比较研究.从理论分析和实验验证的角度出发,提出了几种流哈希函数的性能测度,并使用CERNET主干流量比较验证了一些通用的流哈希函数的均匀性、冲突率等性能测度,为流哈希函数的选择与使用提供依据.