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1.
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题, 提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点, 采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进, 将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理, 将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明, 与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较, 改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度, 从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 相似文献
2.
提出一个新的线性时滞系统稳定的充分必要条件,与以前的结论不同的是,我们的结论的表达形式更容易数值计算。开发相应的二种收敛算法,解决系统时滞独立稳定判断和时滞相关稳定的时滞界估计。本文给出范数有界不确定性时,系统稳定的充分条件。文末给出的数值实例证明本文结果降低计算复杂度,改进了时滞估计保守性。 相似文献
3.
4.
5.
本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式,通讯步骤及通讯协议的基础上,利用VB6.0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件。 相似文献
6.
TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计 总被引:10,自引:4,他引:10
本文首先介绍了TMS320F2812DSP与PC机进行串口通信时的硬件连接。然后,详细阐述了从机通信程序和主机通信模块的软件设计。其通信程序协议采用了一种通用工业标准Modbus协议。该系统中不但采用了奇校验和CRC校验,还利用定时器设置了超时报警机制,提高了通信系统抗干扰的能力。 相似文献
7.
针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势. 相似文献
8.
工程教育是我国高等教育的重要组成部分,而工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。“项目式学习”是应对工程教育专业认证考察学生能力要求的一种新兴课程教学方法,因为受学生“惰性”等混杂因子影响,常规课程质量评价中的考试成绩无法真实反映学生在学习中所能获得的能力提升。本文引入因果推断科学的前门调整法,在面临难以控制与观测的混杂因子时,一方面指导优化项目式学习的教学与考核设计,以改进混杂因子对学习和成果两方面的不利影响;另一方面用于评价项目教学法对于学生学习成果的真实因果效应。 相似文献
9.
一种Web访问序列挖掘算法在网站设计中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对Web访问序列的数据挖掘有助于提高Web的访问质量,但序列是数据挖掘中一个比较困难的问题,经典序列算法普遍存在时间和存储空间开销过大的缺憾。本文提出了一种基于马尔可夫链的Web访问序列挖掘算法,可以通过较少的计算量发现请求网页的相关性。我们已将其用于某培训中心网站的设计,取得了良好的效果。 相似文献
10.