电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究

现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。     

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。     

无线mesh网络路由设计研究

无线Mesh网络(WMN)是一种新型的无线网络,它融合了无线局域网(WLAN)、无线传感网络(WSN)和AD HOC网络的优势,并且加入了无线多跳、宽带接入等多种技术,成为当今宽带接入的有效手段。本文简要介绍了无线Mesh网络的技术特点以及路由方案,并对具体的路由技术进行了比较,对其发展方向进行了初步探讨。     

稀疏波分复用与密集波分复用的比较

稀疏波分复用（CWDM）系统的作用与WDM相同。如今部分厂商已经能够提供具有2到8个波长的商用CWDM系统，将来这些系统有望在1290nm到1610nm的频谱内扩展到16个复用波长。目前，大多数CWDM系统工作在从778nm到850nm和1470nm到1610nm的范围内，其信道间距为20nm，并可以利用大量的旧光纤（G.652光纤），节省了投资成本。硬件CWDM系统不包含线路放大器。由于器件成本和系统要求的降低，使得CWDM系统的造价比DWDM系统大幅下降。DWDM的收发设备要比CWDM系统的同类产品贵四、五倍，这与激光器的许多因素相关。CWDM的激光器与DWDM…     

加强技术监督，确保关口电能计量准确可靠

对关口电能计量装置的全过程技术监督管理和关口电能计量装置的现场校准工作进行了探讨。     

信息化悄无声息地改变着武汉

作为土生土长的汉人，当读完贵刊11期的《大武汉以信息经“亲民”》后，发现自己虽然也从事信息化的推进工作，却从未站在这样的高度，以这样的视角去审视我所在城市的信息化，去关心发生在我身边的变化。     

基于ZigBee无线技术的工业设备状态智能监测系统设计

针对工业设备状态监测有线监测系统布线复杂度高、灵活性差和客户端软件可移植性差、人机交互界面复杂的问题,基于ZigBee无线技术提出了一种无线工业设备状态智能监测系统的设计方案,论述了无线复合传感器终端、无线传感网络通信站、服务器和客户端的设计,并对监测系统进行测试。测试结果表明,设计的监测系统能准确反映设备状态,可为设备状态监测和故障分析提供有效的支持。     

基于城市安全知识图谱的多关键词流式并行检索算法

我国智慧城市安全概念的普及和建设的逐渐落地,以及大数据在智慧城市安全建设方面的深度应用,对关键词检索的处理响应速度提出了更高的要求。针对这一问题,提出了基于城市安全知识图谱的流式知识图谱多关键词并行检索算法(MKPRASKG),该算法能够根据用户输入的查询关键字,通过关联类图的构建、剪枝和融合操作实时构建基于知识图谱实体的查询子图集,再结合评分函数,以高评分的查询子图为指引,在知识图谱实例数据中进行并行搜索,最终返回Top-k查询结果。实验结果证明,该算法在实时搜索、响应时间、搜索效果以及可扩展性等方面均具有较大的优势。     

“弱势心态”来自心理失衡

当今社会,很多人自认为是弱势群体,泛化的弱势群体看似有些矫情,但我们却能管中一窥,探究人群中真实的弱势心态,与其说是弱势群体在扩大,不如说是弱势心态在蔓延。     

白酒功能菌的功能特性及应用研究

在传统白酒酿造过程中,微生物对白酒的风味起着重要的作用,要提高白酒品质必须要对白酒功能菌进行研究。该文从功能菌的功能特性和菌种的应用两方面进行综述,介绍了白酒功能菌的功能特性以及其在不同香型白酒中的使用情况,并指出将不同种类的功能性微生物进行复配、优化、并应用于不同香型的白酒是功能菌研究的发展趋势。