飞航导弹的自建模自校正滤波控制

介绍飞航导弹自建模自校正滤波控制方法。它适用于导航飞行控制，也适用于寻的末制导控制，它可以减小对精确数学模型的依赖性．从而可适应环境的变化，提高导航控制和寻的控制的精度，因此它又可称为无模型滤波控制方法。     

基于神经网络的多模态控制器设计

基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性 多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模智能控制,该方法充分结构的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制,最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能。     

组合导航软件可靠性的评估

在大规模导航软件系统中，软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数。介绍了组合导航软件的评估方法和步骤，着重介绍了JM模型和G－O模型，并提出了神经网络评估软件可靠性的具体方法。对组合导航软件的特点及测试方法进行了讨论。根据软件模块测试报告，分别用JM模型、G－O模型和神经网络对软件模块的缺陷数进行预测，并给出了组合导航软件3种模型的评估质量的比较。结果表明：神经网络方法优于传统模型方法。     

基于神经网络的非线性随机系统的状态估计

针对惯性导航系统的特点，建立一个三层ＢＰ网络，用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本，训练神经网络，经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力，可用带有噪声有输出变量序列来估计状态变量的真值。     

子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制

对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制．这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束．本文的结论扩展了文献［３］的结果．     

局部高放系统及对于摩擦的抑制

局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的条件,结合机电装置有干摩擦的控制对象讨论了用局部高放系统抑制干摩擦的影响。最小速度限和精度及与增益的关系,文中给出了实际例子。     

局部高增益分散递阶控制

讨论了分散递阶系统的局部高增益控制问题，它是用高阶导数反馈组成局部高增益回路实现解耦，提高鲁棒性从而提高系统的可靠性和精度，为分散递阶控制提供了新方法。文中在状态空间进行了一般理论分析，给出了实际例题并给出了实现无穷增益的条件（简称为Ｋ∞控制）。     

基于测角和距离补偿的拦截和交会控制系统的分析与设计方法

本文用广义拉氏变换法[3]研究了基于测角和距离补偿的拦截和交会控制系统[1]的分析与设计方法,文中首先依据运动的教学模型给出了分析方法,后在S—域给出了设计方法,实现了最优控制[1][2]设计,为最优控制器和适应控制提供了数学模型和算法。     

组合导航系统软件可靠性的神经网络静态预测

在组合导航系统大规模软件开发中，为了控制软件的质量，必须对软件模块的缺陷数进行预测，根据软件模块测试报告及软件复杂度，用神经网络方法预测了软件模块的缺陷数，结果表明：神经网络预测软件缺陷数化传统的线性回归方法具有更好的质量拟合度和估测能力。