一种人字梯平衡装置

通过在普通人字梯上附加一种纯机械结构的平衡装置,使人可直接站在人字梯上操作来移动人字梯,并且可以改善人字梯的平衡、不易倾翻,保证了安全性,使用方便,提高了工作效率。     

混合视觉系统的运动物体检测和静态地图重建

复杂动态背景环境下的运动物体检测和静态地图重建中容易出现运动物体检测不完整的问题。针对上述问题,提出了一种混合视觉系统下点云分割辅助的运动物体检测方法。首先,提出了直通滤波+随机采样一致性（PassThrough+RANSAC）方法来克服大面积墙壁干扰以实现点云地面点的识别;其次,将非地面点数据作为特征点投射到图像上,并估计其光流运动向量和人工运动向量,从而对动态点进行检测;然后,采用动态阈值策略对点云进行欧氏聚类;最后,整合动态点检测结果与点云分割结果来完整地提取出运动物体。此外,通过八叉树地图（Octomap）工具将点云地图转换为三维栅格地图以完成地图的构建。通过实验结果和数据分析可知,所提方法可以有效提高运动物体检测的完整性,同时重建出低损耗、高实用性的静态栅格地图。     

火焊修补轴承乌金工艺

转动机械轴承的乌金,在发生裂纹、脱胎等缺陷后,传统的修补方法,是打掉全部乌金,重新浇瓦。这样做不但费工、费料,而且技术要求高。特别是对于大型轴承,如钢球磨煤机的大罐轴承,在施工现场处理就更为困难,往往需要返厂修理,以致拖延工期。根据我们几年来的经验,这种轴承缺陷,在一定条件下,可采用火焊修补的方法。如在1972年底,水城电厂1号炉的乙号磨煤机,在试运中发现轴承乌金局部严重脱胎,我们采用了火焊修补轴承乌金的工艺,效果良好。以后,又在宣威电厂6号炉、巡检司电厂1号炉钢球磨煤机的安装检修中多次采用,均取得了良好的效果。     

基于自适应ε约束法考虑OLTC模糊控制的低碳配电网双层规划

新时代低碳发展目标给配电网带来巨大挑战,为保证供电时降低配电网碳排放,提出了一种考虑有载调压变压器(on-load tap changer, OLTC)模糊控制的低碳配电网双层规划模型。依据网损灵敏度确定微型燃气轮机(micro-turbine generator, MTG)、新能源、储能和电容器(capacitor banks, CB)选址,采用双层模型实现低碳配电网规划。上层规划层以综合成本最小为目标,考虑了微型燃气轮机、新能源、储能和电容器投资运行成本,采用改进鲸鱼算法求解。下层运行层以运行成本和电压偏移量最小为目标,考虑了OLTC模糊控制、电容器投切、新能源不确定性、微型燃气轮机和储能调度,采用自适应ε约束法多目标粒子群算法获得均匀帕累托前沿,利用TOPSIS决策法选取最优解。最后通过改进IEEE33节点系统算例验证表明,所提方法能够实现配电网低碳经济运行,改善潮流分布,提高电压质量,降低网损。     

塔台管制模拟系统关键技术研究及系统实现

塔台管制模拟系统是培训塔台管制人员以及机场管理人员比较常用的技术,目前为我国培养了大量的飞行管理人员。系统介绍了塔台管制模拟系统的硬件结构,工作原理以及主要软件结构。系统采用模块化设计,便于系统维护和训练操作。该系统利用视景发生器能够真实模拟塔台管理人员的真实工作环境,让受训人员在模拟实际空域的训练场景,更有利于提高训练效能,减少人员培训时间和培训成本。     

Kubernetes异构资源细粒度调度策略的设计与实现

在异构资源环境中高效利用计算资源是提升任务效率和集群利用率的关键。Kuberentes作为容器编排领域的首选方案,在异构资源调度场景下调度器缺少GPU细粒度信息无法满足用户自定义需求,并且CPU/GPU节点混合部署下调度器无法感知异构资源从而导致资源竞争。综合考虑异构资源在节点上的分布及其硬件状态,提出一种基于Kubernetes的CPU/GPU异构资源细粒度调度策略。利用设备插件机制收集每个节点上GPU的详细信息,并将GPU资源指标提交给调度算法。在原有CPU和内存过滤算法的基础上,增加自定义GPU信息的过滤,从而筛选出符合用户细粒度需求的节点。针对CPU/GPU节点混合部署的情况,改进调度器的打分算法,动态感知应用类型,对CPU和GPU应用分别采用负载均衡算法和最小最合适算法,保证异构资源调度策略对不同类型应用的正确调度,并且在CPU资源不足的情况下充分利用GPU节点的碎片资源。通过对GPU细粒度调度和CPU/GPU节点混合部署情况下的调度效果进行实验验证,结果表明该策略能够有效进行GPU调度并且避免资源竞争。     

基于QQ小程序和Flask的高校闲置物品信息平台

高校学生之间的闲置物品交易是大学课外生活的一大主要活动.由于校内当面交易方便、所交易物品重复利用率高、价格便宜、节约环保等原因,校园内的闲置物品交易受到大学生的青睐.传统方式下,校园内的闲置物品信息发布通过校内“跳蚤市场”QQ群实现,这种方式无安全保证、无法整合信息,且群内信息容易被忽略.为了带来更好的闲置物品交易用户体验,该平台基于QQ小程序搭建闲置物品信息平台前端、Flask+MySQL框架搭建平台后端,完整实现了闲置物品信息平台的各类功能,其特色功能包括：商品多维分类、商品推荐、留言提醒、降价提醒、一键添加好友等.平台通过HTTPS及RESTful API实现了前后端的加密交互,并且引入了在校身份认证的功能,在完美契合各项功能需求的同时,保证了校园闲置物品交易的安全.     

语音技术在塔台模拟机上的应用

基于空管模拟训练机对空管人员训练的重要性和优越性以及塔席特点,利用计算机实现飞行器动态特征的场景再现,设定多场景、多任务的训练科目是目前采用的普遍做法。文章依托塔台模拟机性能特点,采用有限词汇量识别方法,结合空管发音规则、语法结构、发音标准以及中英双语等特点,采用动态时间归正识别技术和语音同步叠加算法实现语音编码、识别与合成,实现了多局部最优化决策。