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1.
为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。  相似文献   
2.
在综合考虑了目前瓯江河口段洪水作用、人类活动、地质特点的基础上,按照边坡坡度、主槽离堤距、主槽冲淤幅度和岸滩底质4个因素,参考国际上通用的风险评估方法,将瓯江河口温州段两岸岸滩进行风险度等级评估,分为风险度较高、一般和较低3个等级,并对岸滩风险度较高的河段开展堤塘稳定性复核,分析结果可为水行政主管部门进行河道管理、堤塘安全性监测提供依据.本评估方法可应用于其他冲淤变化剧烈的河道堤塘.  相似文献   
3.
胡金春  毛淑娟 《本钢技术》1999,(5):F002-F002,3
本文简介了本钢3号高炉自第六代大修以来的生产情况及第七代大修概况,着重介绍了在第七代大修中的重大技术改造项目。  相似文献   
4.
近些年来,攸县随着农业经济体制改革的深化,政府导向作用的加强,农民专业合作社迅速发展,多类型的农民专业合作社,成了该县农业与农村经济发展的一大增长点,但这个增长点能否持续发展,特别是泽惠于农的国家农业综合开发政策,该怎样扶持它成长壮大.为此,笔者在该县进行了调查研究.  相似文献   
5.
环氧丙烷(PO)主要用于生产聚醚多元醇、丙二醇和各类非离子表面活性剂等,其中聚醚多元醇是生产聚氨酯泡沫、保温材料、弹性体、胶粘剂和涂料等的重要原料,各类非离子型表面活性剂在石油、化工、农药、纺织、日化等行业得到广泛应用.同时.环氧丙烷也是重要的基础化工原料.目前,全球PO的应用主要以生产聚醚多元醇为主,约占总产量的65%;其次是丙二醇,占18%:其它为用于纺织助剂、油田助剂、农药助剂等领域的非离子表面活性剂及精细化工产品等[1,2].  相似文献   
6.
本文简述了圆柱冷却器在本钢5^#高炉的应用,并用运行数据说明其效果,可做为高炉维修的补救措施。  相似文献   
7.
为探讨高湖蓄滞洪区运行与浦阳江流域防洪的响应关系,通过建立二维水动力模型,分析了浦阳江宽胖型洪水过程中高湖滞洪闸不同泄洪总量和不同泄洪方式组合对浦阳江沿程洪水位的影响。研究结果表明:在不同泄洪总量工况时,上游进口-湄池河段各典型位置在"均匀变化"泄洪方式作用下的洪峰水位均最低,先增后减"和"逐渐减小"泄洪方式作用下的洪峰水位变化较小;随着泄洪总量的增大,"均匀变化"与这2种泄洪方式作用下洪峰水位差值则随着增大,其中,泄洪总量为1 500万m~3和2 500万m~3时,各典型位置的洪峰水位差值范围分别为0.03~0.07 m和0.05~0.11 m;"先增后减"泄洪方式能保证洪水第2 d具有较低的水位,而其他2种泄洪方式在洪水第2 d的水位变化过程则基本重合。研究结果可为浦阳江洪水调控提供借鉴。  相似文献   
8.
小岛综合开发的前提在于土地资源的供给与大陆经济腹地的联系,其中前者往往是制约性的因素。舟山市金塘岛自金塘大桥建成后,区域优势十分明显,金塘岛北部小岛众多,岛群间的连岛造地是解决该区域土地资源紧缺的主要途径。连岛造地工程将改变周围的水动力条件,势必引起海域泥沙输移的变化,重新调整海床高程,使之与水流相适应,采用二维潮流数值模型结合经验公式预测工程实施后潮流场和海床的变化,为工程决策提供技术依据。  相似文献   
9.
滩涂水库堤前波要素计算及断面试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用SWAN模型对临海浦海涂水库库内水域进行了50a-遇的风浪场计算,并与经验公式进行对比,结果合理可靠。提取堤前波要素进行波浪断面试验研究,对东堤、西堤和观景平台的波浪爬高、越浪量和稳定性进行了分析。  相似文献   
10.
陈霸东  胡金春  朱煜  孙增圻 《自动化学报》2009,35(10):1302-1309
Error criteria (or error cost functions) play significant roles in statistical estimation problems. In this paper, we study error criteria from the viewpoint of information theory. The relationships between error criteria and error's entropy criterion are investigated. It is shown that an error criterion is equivalent to the error's entropy criterion plus a Kullback-Leibler information divergence (KL-divergence). Based on this result, two important properties of the error criteria are proved. Particularly, the optimum error criterion can be interpreted via the meanings of entropy and KL-divergence. Furthermore, a novel approach is proposed for the choice of p-power error criteria, in which a KL-divergence based cost is minimized. The proposed method is verified by Monte Carlo simulation experiments.  相似文献   
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