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1.
以玉米秸秆为原料,通过碳化-磺化法制备了碳基固体酸(CSA),采用XRD、FTIR、XPS、SEM、阳离子交换与返滴定法等手段对其结构形貌进行表征,并考察了制备条件对固体酸表面活性基团含量与催化活性的影响。以NaOH/尿素冻融预处理后的纤维素为底物,研究了CSA催化纤维素水解糖化的效果与条件。结果表明:NaOH/尿素冻融预处理能够有效辅助固体酸催化纤维素水解,在350℃碳化2h、100℃磺化5h条件下制备的CSA催化性能最好,其酸量达3.94mmol/g,其中磺酸基、羧基、酚羟基含量分别为1.09mmol/g、1.36mmol/g、1.49mmol/g。在m(CSA)∶m(纤维素)=3∶1、水解温度200℃、水解时间为0.5h的条件下,纤维素水解还原糖得率与转化率分别为47.1%和63%。CSA循环利用3次催化活性下降不大。本研究可为废弃生物质原料制备的固体酸催化纤维素水解转化利用提供科学参考。 相似文献
2.
3.
目前,市场上使用中铝球石加工陶瓷原料的球磨机普遍存在球磨时间长、用电成本高以及球磨效率低等缺点。针对这一系列问题,本文采用密度较大的锆铝球石作为研磨介质,代替传统的中铝球石和鹅卵石介质,并研究采用二次研磨的方式,探索出原料加工高效节能的有效途径。 相似文献
4.
低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法. 算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树(Dynamic domain rapidly-exploring random tree,DDRRT) 算法中存在的采样空间过度约减问题. 算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd 树(K-dimensional tree)并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度. 仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力. 相似文献
5.
在陶瓷企业,球磨设备的电耗占生产总电耗的30%左右。提高球磨机效率、降低能耗、减少生产成本是企业提高竞争力的当务之急。本文从研磨介质的角度出发,立足于现有的原料球磨装备,从技术层面分析了萍乡金刚锆铝球石的应用对陶瓷企业球磨机节能降耗的影响。 相似文献
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7.
8.
在整个软件开发周期中,软件测试占软件开发和维护成本的一半以上,而软件错误定位是一个最困难,最耗时的任务。错误定位技术以定位软件中的错误代码为目的,通过在待测程序上运行合适的测试用例的基础上,分析并定位错误语句。由于错误定位的精度高度依赖于选择的测试用例,测试用例的数量和质量是决定错误定位的成本和有效性的关键因素,因此,面向错误定位选择有效的测试用例,不仅有助于分析软件错误产生的原因,还能极大地提高软件错误定位的效率。首先对面向错误定位的测试用例约简方法进行了分类,并对各类测试用例约简方法进行了分析和总结,进而指出了其中存在的问题和未来的研究方向。 相似文献
9.
10.
时空切片方法是一种有效的时空分析方法.然而,现有的算法仅讨论处理近似直线的简单轨迹情况,不能满足实际存在复杂曲线轨迹的处理要求.针对这一问题,本文提出一种实时的时空切片复杂轨迹分析方法来实现人体运动跟踪.首先在视频不同高度处提取水平时空切片,在各切片中分别使用高斯背景模型检测人体轨迹;然后拼合不同高度切片中的人体轨迹,在拼合后的轨迹上使用Hough变换计算人体对应的轨迹方程;最后根据轨迹方程和轨迹检测结果,确定人体的当前坐标、宽和高等信息.实验表明,相对于传统跟踪方法,该方法降低了跟踪的轨迹误差,满足实时性跟踪要求,且在人体短时遮挡情况下仍然能够实现有效的人体跟踪. 相似文献