基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究

在基于模型参考自适应(MARS)理论速度观测器基础上,运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机(PMSM)的控制系统.该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定的鲁棒性,和优良的动、静态性能.使用滑模控制理论设计的系统,响应时间快,且可有效抑制负载变化带来的扰动.文章对所提出的控制策略进行...     

聚合物驱配注工艺技术研究

依据大庆油田聚合物驱油地面工艺及配套建设 ,针对聚合物配注生产过程中存在的实际问题 ,评价其局部工艺的适应性 ,提出①可以取消供水系统换热器 ;②可适当缩短聚合物母液熟化时间 ;③注入站应适当配备调速设备 ;④注入站可取消静态混合器。对聚合物驱油脱氧站应用进行了现场试验 ,取得了重要成果 ,为简化聚合物驱油地面配注工艺提供了技术支持     

一种提高电站锅炉效率的技术

１前言国家电站燃烧工程技术中心研制开发了自动可调叶栅煤粉分配器，并已应用于多台２００MW机组。经过大量的工业试验和长期的运行实践证明，该装置能够有效降低机械不完全损失，提高锅炉的热效率，并且能在低负荷稳定燃烧，提高锅炉运行的经济性。２自动可调叶栅煤粉分配器的工作原理自动可调叶栅煤粉分配器是一种新型的燃烧调整装置，其结构如图１所示。它由两部分构成：（１）煤粉浓缩装置，图１中标号为９；（２）自动可调叶栅煤粉分配器本体，图１中标号为３。其中煤粉浓缩装置安装于各只燃烧器入口的一次风水平管道，利用煤粉气流…     

如何搞好施工阶段的洽商管理

在建筑安装工程施工中，最基本的施工依据与技术文件是设计图纸。但实际施工中，由于多方面的原因，有时需要对原设计的某些尺寸、作法、选材等进行变更，以致不可能完全按照设计图纸进行施工。反映这种变更的资料，称为工程洽商记录，简称洽商。1洽商变更的不可避免性近几年来     

构筑电力发展平台 建设卓越临沧电网

一、理顺体制,全力打造电力发展战略平台 (一)打造卓越的临沧电网 临沧地区的电网建设虽然取得了一些成就,基本形成以220千伏临沧变电站为枢纽,110千伏电     

高精度的大规模程序数据竞争检测方法

随着技术的不断发展,软件系统的非确定性（Uncertainty）不断增强,数据竞争是并发系统这一类典型的非确定性软件系统中常见的缺陷.尽管数据竞争静态检测近年来取得了巨大进展,但其面临的重要问题仍然存在.先前的静态技术要么以分析精度为代价达到高扩展性,要么由于高精度分析而导致可扩展性问题.本文提出一种解决上述矛盾的分段分析方法——GUARD.它首先基于程序值流进行轻量级上下文敏感的数据访问分析,以识别出候选的数据竞争子路径而非完整的程序路径.接下来,进行可能并行执行（May-Happen-in-Parallel,即MHP）分析来确定程序中的两个数据访问操作是否可能会同时执行.MHP分析基于线程流图（TFG）将线程信息进行编码以便于高效地查询各个子路径之间的并发关系.最后,对于每条存在MHP数据访问的子路径,进行重量级路径敏感分析以确定数据竞争路径的可行性.针对12个开源项目的实验评估显示GUARD能够在1870秒内完成对130万行代码的工业规模项目的检测,且平均误报率为16.0%.此外GUARD的分析速度更快,比现有的前沿技术平均快了6.08倍并且显著降低误报率.除此之外,GUARD在其中还发现了12个数据竞争漏洞.我们将它们全部报告给了开发者,其中8个已得到了确认.