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针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广. 相似文献
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V型发动机两次判定可调气门法 总被引:2,自引:0,他引:2
指出在V型发动机两次判定可调气门的工作中易出现的错误,阐述采用简化工作循环图判定可调气门的方法,通过两个黄型例子,以加深对其理解和掌握。 相似文献
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[背景]“双一流”建设是新时期国内高校实现跨越式发展的重要途径,智慧校园作为教育信息化发展的新阶段,将为“双一流”创建工作提供有力的支撑保障。[方法]本文从国家“双一流”建设背景和高校信息化发展历程展开探讨,并介绍了安徽理工大学相关探索经验。[结论]智慧校园建设只有立足实际办学需求,通过强有力的政策保障和自主化顶层设计,推动管理服务模式创新,才能利用好技术手段解决学校发展中的关键痛点问题。 相似文献
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分析了发动机高温沉积物的成因,阐述了影响高温沉积物生成的因素,列举了它们给发动机带来的危害,介绍了对其清除的有效方法。 相似文献
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目的 研究玄武岩粉末与等离子气体混合后在金属表面上形成的非金属涂层结构和组织及玄武岩粉末与金属结合机理,开发新型复合材料.方法 采用烧结和未烧结的两种玄武岩粉末进行喷涂,用X射线衍射方法分析粉末组织结构和成分,同时分析两种粉末所形成的涂层组织和结构.结果 玄武岩粉末经过烧结后,主要组织为非晶态结构,含有少量的晶体矿物和化合物,如钛铁矿、钙长石、钠长石、橄榄石等.未烧结玄武岩粉末喷涂形成的涂层组织结构主要以非晶态为主,含有少量晶体矿物如磁铁矿、透辉石、普通辉石、顽火辉石等.采用玄武岩烧结后喷涂的涂层组织结构以非晶态为主,少量晶体组织矿物为尖晶石、磁铁矿、刚玉.结论 采用天然玄武岩可以制备热喷涂粉末,用等离子喷涂可以得到非晶态和少量晶体组织的非金属涂层. 相似文献
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中国三大运营商已经开始LTE的规模建设,本文以业务需求为切入点,细说IP RAN的组网方案和网络的建设思路,为综合业务承载打下坚实的基础. 相似文献
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