基于联合动力装置的舰船电力推进原动机模块的负荷分配方案

电力推进是未来舰船推进方式的必然趋势．基于我校联合动力装置实验台提出以联合动力作为电力推进的原动机模块，同时从重量及经济性等方面进行了论述．现有的船舶电站中使用的功率分配器用于各并联机组之间的功率分配及频率调节，把它引入了该模块．以联合动力作为原动机，若两原动机同时工作则要求转速必需相同，所以分配器中的频率调节部分被简化，通过这种途径解决了两原动机在线时的负荷分配问题．     

具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制

研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader-follower方法,将编队控制问题转化为镇定控制问题.给出了不同于Backstepping方法的编队控制器设计三步法,该方法有助于克服输入饱和的影响,并分析了闭环系统的稳定性.进一步,将跟随船控制输入中的微分、虚拟领航船的加速度、跟随船动力学模型的不确定性和外扰统一视为干扰,应用干扰观测器估计并在控制器中给予补偿.仿真结果表明了方法的有效性.     

基于虚拟仪器的动力装置实验台测控系统研究

以柴燃联合动力装置实验台为例,完成了速度、位移、扭矩等常见参数的测量以及主机转速的控制,并以PCL-818L硬件为基础,研制了基于虚拟仪器平台LabVIEW的实验台监控软件.新设计的测控系统是基于虚拟仪器平台的模块化系统,使得研究人员的大部分精力集中于所要实现的功能上,而不是以往繁琐的算法和重复的编程上,参数易于修改,缩短了系统开发的周期.     

响应面方法在边坡稳定可靠度分析中的应用

以Janbu法为例，研究隐式功能函数边坡工程稳定可靠度计算方法。首先分析非圆弧滑动边坡变形力学模式安全系数计算步骤和过程，提出采用类似力学模式的安全系数计算作为试验手段。借用响应面思想，利用试验结果拟合近似安全系数计算方程从而替代隐式方程，并建立近似极限状态方程。利用其计算可靠度指标和验算点，然后将安全系数计算近似方程、隐函数计算方程和验算点结合起来，确定新的展开点和抽样点，并进行近似方程再拟合、可靠度指标的循环计算直到收敛。这些研究构成状态方程为隐函数时的可靠度近似计算方法。最后通过不同计算方法的对比，验证该近似方法的准确性和合理性，并采用近似方程分析灰木露天矿边坡的稳定可靠性。     

基于CODOG实验台的动力装置机动性能研究

柴-燃联合（CODOG）动力装置以其优越的性能在国外广泛应用于大中型水面舰艇，近年来我国也开始使用这种动力装置，本文从CODOG系统本身出发，建立了有效的测试平台，并通过实验获取了在不同状态下，如不同负载，特别是不同调速方程条件下动力切换所需要的时间，通过对试验结果的比较，论证了在动力切换过程中实现短切换时间低扭矩幅值的可能性。     

一种基于联合动力装置的船舶电力推进原动机模块

电力推进以其诸多的优势成为未来海军战舰的主流推进模式，目前世界上几支主要海军都在考虑如何在战舰上研制和引入综合全电力推进(IFEF)系统，本文结合柴燃联合动力装置试验台提出以联合动力装置作为船舶电力推进原动机模块。并深入研究功率分配和单一工作并车的情况，为船舶电站的设计提供了一种新思想。     

多溶洞地层中路基承载力有限元极限分析

为计算多溶洞地层中路基的极限承载力,根据上、下限定理,结合有限元方法,基于MATLAB平台编制了相关计算程序。采用修正的Hoek-Brown准则来描述岩体的非线性特点,并将其嵌入到计算程序中。在此基础上,用一个无量纲参数N?来衡量单个溶洞对路基承载力的影响,而用折减系数ξ来描述两个溶洞的影响。将计算结果以表格的形式展示出来,并对路基承载力的各影响因素进行探讨。结果表明：N?随着H/R(岩层厚度/溶洞半径)、地质力学指标GSI的增大而非线性增大,与岩石类别参数mi大致成线性关系;岩体的重度对N?的影响可忽略不计;当X（溶洞间水平距离）/R≤2时,ξ随H/R的增大而增大;当X/R≥3时,ξ随H/R的增大而减小;当Y（溶洞间垂直距离）/R<3时,ξ在X/R=2时取最小值;当Y/R≥3时,ξ趋近于1,此时只需要考虑单个溶洞对承载力的影响;单个溶洞的极限破坏模式与H/R有关,随着H/R的增大,破坏面由溶洞的顶部逐渐向底部发展,且影响范围逐渐扩大;两个溶洞的埋深一致,当X/R较小时,会有拱效应产生,当X/R较大时,溶洞间岩层会产生“X”形破坏面;两个溶洞的埋深不一致时,溶洞间贯穿的破坏面随着Y/R的增大而逐渐消失。将条形基础作用在岩层的承载力的结果与已有成果进行对比,误差在4%以内,验证所提方法的正确性。同时,为便于实际工程设计,提供具体的设计步骤及说明,基本能满足大部分工程需求。     

新型高效节能玻璃管低温换热器

介绍了一种高效节能新产品—玻璃管低温换热器的结构设计,工作原理,节能效果计算与示范工程长期运行试验。该产品适用于各类锅炉尾气余热回收,工作可靠性高,经济效益好,环保及社会效益显著,有广泛的使用推广前景。     

掩模管理的综合自动化控制系统的软件设计

介绍了基于欧姆龙CS1GH-CPU45H可编程逻辑控制器的掩模管理综合自动化控制系统的软件设计.该软件采用模块化设计方法和任务调用机制,简化了程序设计的过程,缩短了程序的扫描周期,提高了程序的运行效率.为了便于上位机监控设备运行状态,对执行机构的每个动作和过程进行了状态编码,程序将按照运行进程将状态编码、各个轴的当前位置和故障信息写到约定的数据区域中去.实验验证了该软件设计方法的可靠性和可行性.