基于结构导向的层位自动追踪

层位信息被广泛应用于地震资料的处理和解释中。常用的自动追踪层位算法,如相关和神经网络等,通常存在稳定性弱和适应性低等问题,为此提出一种基于结构张量算法的自动追踪层位方法。首先利用希尔伯特变换对原始剖面进行预处理,增强同相轴的连续性,降低假频和噪声影响,提高方向求取的稳定度;然后利用结构张量算法,获取层位发育角度信息,运用平滑处理,进一步提高其稳定性;最后选定一个种子点作为层位追踪起始点,以角度信息为导向,追踪邻近层位点,并在该点周围的窗口范围内进行优选,确定最终层位点。理论沉积模型和实际二维地震剖面的处理结果证明了该方法的可行性和有效性,与常规方法的对比验证了其适应性和稳定性。     

改进型Vivaldi天线

常规Vivaldi天线存在后向辐射大、主辐射方向增益低的特点。文中提出了在天线两侧开栅栏和尾部加抗流栅栏的优化方法,将天线金属贴片的表面电流汇聚于槽线部分,明显改善了天线的辐射特性,在350 MHz和830 MHz的增益分别达到5.7 dBi和8.7 dBi。通过对天线进行实物测试,其阻抗带宽为310~1 300 MH...     

面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法

在进行快速拆装任务时,模块化机器人既要有较高的伺服刚度与结构强度,又要对接触物体表现出一定的顺从特性,为此,提出一种面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法。分析机器人拆装时的正逆向运动学,获取末端执行器与基座间的总坐标转换形式,以及对应关节的旋转角度,调整模块力的反馈作用,令阻抗与导纳趋于动态均衡。基于机器人与外界环境间作用力,建立模块阻抗关系,推算柔顺控制规律,利用设计的自适应柔顺控制模型,取得期望控制力,令模块到达期望位置。实验测试中,使机器人模块随实验人员手部移动,跟随运动轨迹表明,其能够较好地适应手部给予的未知力,各方向上的跟随速度与作用力拟合情况以及零件实际装配结果较为优越,具备良好的控制稳定性,且满足快速拆装时的柔顺控制基本需求。     

并行数据仓库的研究

前言数据仓库技术是在需求的驱动下产生和发展起来。最初为提高决策支持系统的性能,人们开始尝试对常事务处理数据库中的原始数据进行加工,而单独形成一个综合的、面向分析、决策的数据组织,即数据库,然后在此基础之上构造决策支持系统。 W.H.Inmon对数据仓库作了这样的定义:“数据库是90年代信息构架的新焦点,它提供集成化和历     

林樊家油田出砂量预测研究

本论文根据国内外出砂理论研究现状,针对林樊家油田开采过程中存在的出砂问题,建立了林樊家油田出砂量预测模型。运用该模型及相关参数,即可求得储层的临界生产压差及临界产量,或者计算给定产量下的出砂量。     

燃气叉车行业的现状和未来

分析了国内外燃气叉车现状、发展、应用及市场前景。     

VLMS自适应算法

本文提出了一种自适应最速下降法,该算法在搜寻最小均方误差过程中不断改变搜索步长,使步长自适应于算法的收敛过程。在理论上证明了对于任何统计特性的噪声干扰,VLMS算法优于LMS算法。计算机模拟结果验证了上述结论。     

基于Delphi法和AHP法的群体决策研究及应用

为克服个体决策者知识的不完备性，该文提出利用多领域的专家知识实现决策，并结合Delphi法和AHP法对半结构化的决策问题进行定量分析。结合农业产业结构调整中影响因子及其权重的确定实例给出了群体决策的实现策略。     

联机分析查询处理中的一种聚集算法

联机分析处理(online analytical processing,简称OLAP)查询是涉及大量数据的即席复杂查询,从SQL(structured query language)角度来看,这些查询通常都包含多表连接和分组聚集操作.从OLAP查询处理角度出发,提出一种新的基于排序的聚集查询算法MuSA(sort-based aggregation with multi-table join).该方法充分考虑到数据仓库星型模式的特点,将聚集操作和新的多表连接算法MJoin相结合,排序时采用     

BШ-22钢球粗研机变速箱结构改进

BШ－22钢球精研机变速箱的蜗轮蜗杆频繁出现磨损和胶合失效,将变速箱的润滑结构改进后,取得了良好效果。介绍了变速箱润滑结构改进方法。