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1.
针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案。为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集彩色图像与红外图像对并用于双模态网络的训练与测试;使用未经网络训练的验证集得到4种双模态特征融合模型的平均精度值与损失值。实验结果表明,在训练30次后,该双模态网络模型的平均精度值最高可达59.42%。  相似文献   
2.
为了明确不同气体微环境对冰温贮藏蓝莓品质和挥发性成分的影响,以‘莱克西’蓝莓为试材,研究不同的气体微环境在冰温贮藏(?0.5±0.3 ℃)0~80 d期间果实品质和挥发性成分的变化。结果表明,在贮藏期间,3种不同的气调环节中,O2变化范围分别为15.4%~18.2%、13.1%~15.9%和6.1%~13.4%,CO2变化范围分别为2.2%~4.5%、4.5%~8.8%和8.8%~14.8%。与对照相比,微环境气体调控延缓了蓝莓果实的营养物质(VC、花色苷和可滴定酸)和硬度的下降,保持了较低的腐烂率和较高的果霜覆盖指数,还能够抑制醛类物质生成,促进萜类物质的生成。其中,O2含量维持在6.1%~13.4%,CO2含量维持在8.8%~14.8%的气体微环境对蓝莓贮藏的效果最佳,有利于蓝莓果实的长期贮藏。  相似文献   
3.
针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构.首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按摩手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性.上述研究为按摩手的结构设计及应用提供了理论依据.  相似文献   
4.
实际生活中,食品储存情况复杂,对食品新鲜度的准确检测十分重要.将常见食品分为水果、蔬菜、肉类三个类别,并根据实际情况,对不同食品储存情况设计相应实验,利用设计的电子鼻系统对食品样本进行检测,将测试得到的样本数据用于建立线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型,最终利用不同模型对食品样本的状态:新鲜、水果腐败、蔬菜腐败、肉类腐败,作出分类识别.对于实际测试样本,LDA、SVM、CNN识别准确率分别为:45.00%、85.00%、90.00%,结果证明基于深度学习的电子鼻系统可对不同储存情况下的食品新鲜状态作出有效判断,可在一定程度上为受主观因素影响的感官评价提供客观参考,提高食品新鲜度判断准确性.  相似文献   
5.
薛彬彬  陈建军  张晓珍  张敏 《橡胶科技》2021,19(3):0147-0149
研究相对压强对白炭黑氮吸附表面积测试稳定性的影响。结果表明:在相同液氮纯度、脱气温度、脱气时间、氮吸附点数量条件下,与相对压强范围为0.05~0.1时相比,相对压强范围为0.05~0.2时白炭黑的氮吸附表面积测量值偏低,且差值随氮吸附表面积的增大呈增大趋势;相对压强范围较小时,氮吸附表面积测试结果的线性相关因数较大,再现性较好,测试结果较稳定。  相似文献   
6.
随着汽车的普及,交通拥堵问题日益严重,依靠传统云计算的智慧交通系统虽能在一定程度上缓解交通压力,但已无法满足辅助驾驶、自动驾驶等新型车载应用对传输带宽与时延的需求。为了实现海量数据的实时处理,保障公众信息及交通安全,提升交通系统运行效率,将边缘计算应用于智慧交通。首先对智慧交通的发展概况进行整体描述,提出基于边缘计算的智慧交通总体架构,充分利用边缘计算物理邻近、高带宽、低时延、位置认知的特点解决目前交通系统信息传递延迟、数据处理不及时、传输负载大等问题。然后,基于无线传输、信息感知、计算卸载及协同处理等方面阐述边缘计算应用于智慧交通亟需解决的关键技术。最后,指出边缘计算应用于智慧交通面临的未来机遇与挑战。  相似文献   
7.
本文对金川集团东部贫矿锅炉房高效煤粉锅炉运行中负荷不能达产达标的问题进行了调查分析,探讨提出了负荷提升优化途径,并组织实施,取得了可观的经济效益和环保效果。  相似文献   
8.
以菠萝蜜、洋蒲桃、莽吉柿、番荔枝为原料,采用化学结合酶法对其膳食纤维进行制备,并利用扫描电镜、红外光谱和化学分析等方法对制备的上述膳食纤维的结构表征、单糖组成和理化性质进行研究。结果表明:番荔枝中膳食纤维的含量较高,达(74.31±0.07) g/100 g;纤维素、半纤维素、木质素在四种热带水果的膳食纤维中含量存在明显差异;红外光谱扫描发现四种热带水果的膳食纤维有明显的多糖典型特征;GC糖腈乙酰化衍生物分析表明,四种热带水果的膳食纤维中均含有鼠李糖、阿拉伯糖、木糖、葡萄糖、半乳糖、甘露糖,摩尔比分别为:1:4.6:6.8:9.4:5.6:3.4(菠萝蜜)、1:5.9:5.8:4.9:3.9:3.6(洋蒲桃)、1:4.2:6.1:6.1:2.6:3.1(莽吉柿)、5.2:18.9:1:53.4:7.1:7.1(番荔枝);番荔枝膳食纤维的膨胀力和胆固醇吸附作用(pH2)较高,分别为:(21.28±1.15) mL/g、(10.72±0.17) mg/g,显著高于其他3种热带水果(P<0.05);洋蒲桃膳食纤维持水力和胆固醇吸附作用(pH7)较高,为(21.90±0.55) g/g、(11.25±0.37) mg/g;莽吉柿膳食纤维持油率较高,为(7.79±0.28) g/g;扫描电镜的形貌特征显示四种热带水果膳食纤维表观形态差异较大。  相似文献   
9.
不同数据间同步互斥是影响多核处理器核间通信的重要因素。为提高不同数据节点间的通信效率,降低通信延迟,并减少数据传输的丢包现象,结合自适应随机早期检测(ARED)算法和二进制指数退避(BEB)算法,提出一种软硬件结合的同步互斥管理分配方式。通过Matlab建模分析两种算法的可行性,并移植到ZYNQ7000开发平台中进行仿真测试。测试结果表明,该通信机制具有较低的丢包率和延迟时间,提高了整体传输效率,降低了通信过程延迟等待时间。  相似文献   
10.
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