由Linux到Windows的开放式数控程序的移植

为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。     

基于光纤的PC/104 ISA总线接口卡

基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口.该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息.总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取.该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块.     

数控加工高柔性小线段链接算法的研究与实现

为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法.该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相应的S曲线加减速规划.该算法已在基于RTLINUX平台的数控系统上得到应用,在高速加工时获得了高的精度和柔性.     

基于带宽需求预测的VBR业务速率分配

本文在对VBR业务带宽需求预测的基础上 ,提出了一种综合考虑信元丢失率、信道利用率、缓冲延时和缓冲器容量需求等方面的VBR业务频带动态分配的方法。对如何确定有关控制参数等问题 ,进行了研究 ,并就运用最佳线性预测和递归最小二乘法(RLS)等估计理论 ,对VBR业务流量速率的预测和控制 ,系统的性能作了分析和模拟     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

基于GTK+库数控机床界面的设计与实现

简要论述了Linux下图形配置界面设计的Gtk 的技术原理。基于Gtk 库设计了数控机床良好的人机操作界面，对其中的重点问题hash表和回调函数进行说明。     

基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用

在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中.     

光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用

就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。末以欠驱动器臂的控制为例,介绍其具体应用。     

离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据

本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional, LKF),其中,为了增补时变时滞区间和其他系统状态变量之间的耦合信息, LKF中扩充了一些重要的向量.其次,结合改进的基于自由权重矩阵求和不等式技巧,推导了一些比已有结论保守性更低的绝对和鲁棒绝对稳定性判据.稳定性判据保守性的减小主要归功于改进的LKF和求和不等式技巧.最后,通过几个文献中常用的数值算例的求解仿真来说明本文判据的有效性和先进性.     

基于ARM7的无人直升机硬件系统设计

为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计.以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全.该飞行控制计算机具有体积小,自主导航能力强的特点.