块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法

本文介绍一种参数插入方法,把最优全状态输出反馈转化为块对角形局部反馈,并使整体性能指标最小。文中对该算法的收敛性及对一般控制结构下系统最优解存在的条件及唯一性给以简要证明。