基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略

多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题, 其在理论分析和计算上极具挑战性. 本文基于区间不确定性推理, 利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略. 首先, 本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器, 并通过一组带有权值的箱粒子来表征多目标后验概率密度函数. 其次, 利用箱粒子的高斯分布假设, 将多伯努利密度近似为高斯混合. 随后, 选择柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz, CS) 散度作为评价函数, 并详细推导了两个高斯混合之间的CS散度的求解公式, 以此为基础提出相应的传感器控制策略. 此外, 作为一种对比方案, 利用蒙特卡罗方法, 本文还给出了通过对箱粒子进行混合均匀采样, 进而通过点粒子求解CS散度的递推公式, 并提出了相应的控制策略. 最后, 仿真实验验证了所提算法的有效性.     

"三废"治理实践

浅析佛山华丰环保工作中“三废”达标处理的实况。     

ABB监控系统同期接线的特点及其应用

介绍了天广５００ｋＶ输变电工程中引进的ＡＢＢ监控设备同期接线的特点，指出调试整定方法以及注意事项。     

直立圆筒式尾水结构在那达勐电站的运用

对吸出高度为负值的卧式水轮发电机组，当其绝对值较大而需要逼高行水位时，采用直立圆筒式尾水结构，并且加以适应发的装饰，可以起到美化建筑环境的作用。     

压力管道最大压力计算控制条件的探讨

文章以数学分析和工程实例,表明在压力管道水击计算中,全部丢弃满负荷工况,不一定是水电站压力管道最大压力的控制条件。     

轮芯结合件过盈结合的工艺

在应用温差法实现过盈结合失败后,提出压装法,对结合的过盈量及压入力进行了设计计算.按操作要求在压合过程中通过压力表检验结合力是否足够,并通过实验验证经验性的参数,实践证明该工艺可靠.     

ABB监控系统同期接线的特点及其应用

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多目标跟踪中多传感器分布式控制策略

分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建模,给出了多传感器多伯努利滤波器,并通过一组参数化的多伯努利过程来近似多传感器多伯努利密度.进一步的,通过多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现,设计采样方案对多伯努利密度进行粒子采样,用一组带有权值的粒子集近似多目标状态空间分布.随后,借助巴氏距离(Bhattacharyya distance)作为传感器控制的评价函数用于多个传感器的独立并行控制方案的决策制定.作为另外一个重要内容,本文提出了一种基于多目标战术重要性评估的多传感器控制策略.该控制方案旨在评估多目标战术重要性的基础上对威胁度最大的目标进行优先跟踪.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.