面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算

求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两...     

基于数字信号处理器TMS32020的高速控制系统与IBM—PC的通信

讨论TMS32020高速控制系统与IBM—PC之间的串行异步通信的硬、软件设计。在RS232标准的基础上 ,介绍软件握手的串行通信方式在高精度交流伺服系统中的应用。详细讨论具体的硬件接口、通信协议及应用编程。     

Rogowski线圈电流互感器相差分析与补偿设计

为了解决基于Rogowski线圈的电子式电流互感器（ECT）的相位误差影响测量精度的问题,对电子式电流互感器相位误差的产生原因进行了研究,提出了新的全通型恒时延滤波器移相电路的补偿设计方案,实验结果验证了相位补偿方案的有效性。     

CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略

基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时,通信的实时性难以保证.为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略,并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现.     

嵌入式LwIP协议栈的移植与测试研究

为实现将协议栈移植于资源有限的嵌入式系统,论文讨论了LwIP各模块的工作机制,详细设计了LwIP的移植过程,最后设计了一个微型的嵌入式Web服务器,测试LwIP的通行功能,测试结果证明移植成功.     

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

高速A/D转换芯片MAX197应用

文中重点介绍A/D转换器MAX197的不同参考电压的电路接法,工作模式及编程要点,并给出其在微机系统中的应用实例.     

PID专家控制器在温控系统中的应用

以单片机为核心的制袋机温度控制系统采用了基于专家智能与PID相结合的专家控制器,利用专家系统知识库输出修正PID参数以改变PID控制方式.据对象特性设计了99条控制规则,并将各种规则的调整方法及调整参数存于控制器.用改进积分法控制温度波动以达到最佳PID控制效果.     

基于数学形态学的凹版印刷系统实时图象处理研究

针对凹版套色印刷过程中运动图象检测的实时性与精确性要求,研究了基于数学形态学的实时图象处理技术在印刷控制中的应用.实验结果表明,该处理技术具有较好的实时快速准确性,能够较好地满足套色印刷对图象处理的要求.