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1.
摘要:针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt  相似文献   
2.
韩丽  刘彬  邓玉静  王倩悦  尹荣荣  刘浩然 《软件学报》2017,28(10):2769-2781
在加权的无标度网络中,为了抵抗网络的级联失效,增强网络的鲁棒性,提出了一种参数可调的级联失效模型.该模型从全局和局域的角度,将节点介数、节点度、节点权重和邻居节点权重相结合构建节点的初始负载,并建立节点容量与初始负载的比例关系,当节点失效后,通过结合失效节点邻居的容量来制定负载重分配规则,进而通过对网络级联失效的分析,推导负载参数的演化过程,得出模型中的参数对网络鲁棒性的影响.最后,通过实验验证了所提方法的有效性.  相似文献   
3.
提出一种新的基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位(LMARR)算法,该算法利用节点间非对称的接收与发送测距信息的时间差,推算出节点间海水声速以及未知节点与其邻居参考节点之间的距离,将三维距离信息转换成二维,运用最小二乘法完成定位计算。与SWN和ARTL算法相比较,仿真结果表明:LMARR算法能有效地提高节点定位的精度,特别是在深度为20~120m海水声速持续变化的区域,定位精度比SWN算法提高了20%,比ARTL算法提高了33%;此外,LMARR算法还具有较高的稳定性。  相似文献   
4.
针对无线传感器网络中关键节点失效引发网络快速崩溃的问题,考虑节点之间存在相互作用且相互作用具有方向性的特征,建立有向网络级联失效模型,推导节点失效后引起的负载震荡状态值.基于经典的PageRank算法,利用失效节点引发的邻居节点平均负载震荡状态值定义节点的初始重要度值,建立节点度择优的分配规则改进PageRank算法的平均分配规则,结合节点层级结构,建立考虑级联失效的有向传感器网络节点重要性分析方法.最后,通过仿真实验验证算法的有效性.实验证明,该方法能有效地评估了有向无线传感器网络节点的重要性,而且当对判定出的关键节点进行保护时,该方法判定关键节点的网络抗毁性明显较强.  相似文献   
5.
基于SMP的无线传感网自适应拓扑容错评估模型*   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对无线传感网自适应拓扑容错性能评估问题,提出基于半马尔可夫过程(SMP)的拓扑状态转移模型。引入可识别此次故障进而阻止下一次可能故障的在线学习状态,描述拓扑的自适应能力,同时考虑传感器节点能量耗尽与环境损毁的故障差异,增强拓扑对故障行为的表述能力。以此为基础建立SMP模型,并计算出拓扑的累加服务量(ASF),评价拓扑在不同状态下其维持服务性能的不同,增强自适应拓扑容错性能评估的准确性。最后通过实例剖析和比较,验证评估模型的有效性。  相似文献   
6.
针对现实中许多网络具有大聚类的特点和无线传感器网络具有节点能量有限的问题,提出一种具有高集聚系数的能量均衡的加权无标度网络模型。该模型建立了节点能量与点权之间的关系,在模型演化机制中,新边的建立以概率p进行权重优先连接,以概率1-p在旧节点中进行三角连接。择优概率中能量因子的引入均衡了网络能耗;三角连接增大了网络集聚系数。理论推出网络节点度和点权的幂律分布规律,仿真分析表明,所提出模型具有较高的集聚系数、好的容错性及均衡的网络能耗,最终实验验证了模型的能耗均衡性。  相似文献   
7.
如何通过合理构建拓扑模型有效提高网络抵御攻击的能力,一直是该领域研究的热点之一.针对无线传感网络无标度拓扑在遭受不同攻击方式时抗毁性差的问题,本文结合节点出入度和介数中心性两种因素,同时考虑数据传输的有向性,提出衡量网络抗毁性的度量模型概念,将该模型引入择优连接概率中,构建具有抗毁性的无线传感器网络有向拓扑模型.理论证明网络节点出入度均服从幂律分布,符合无标度特性,仿真实验结果表明,在相同实验环境下,该文所构拓扑模型在最大连通分支比例和网络效率两方面均优于其他3种比较模型,具有更强的抗毁性.  相似文献   
8.
针对附加QoS需求的无线传感器网络,给出一种满足生命期和干扰服务要求的无线传感器网络无标度容错拓扑控制算法(scale-free fault-tolerance topology supporting quality of service,简称QoS-SFT).通过分析无标度拓扑的度分布属性与其生命期和干扰性能的关联关系,量化出生命期和干扰联合优化的无标度拓扑度分布表达式,进而以无标度拓扑的度分布表达式为设计目标,采用偏好依附规则实现QoS-SFT算法设计,形成能够满足生命期和干扰联合优化要求的容错拓扑.理论分析和仿真结果表明,QoS-SFT算法不仅能够保证无标度拓扑的强容错性,还有效提升了无标度拓扑的生命期和干扰性能.  相似文献   
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