基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。     

预混式复合添加剂

使用预混式复合添加剂是提高电池一致性的重要方法之一。通过溶解试验和添加剂的SEM图可以得出:预混式复合添加剂中各个组分不会自我团聚,而是均匀地分散在木素周围,形成一个表观密度均匀的整体结构。预混式复合添加剂的分散一致性更好,有利于提高电池的一致性,而且它可分散在水中。     

新型有机膨胀剂的研究

对腐植酸、木素磺酸钠、新型膨胀剂影响铅电极的电化学行为及极板放电性能进行了研究。循环伏安极化曲线表明不同有机膨胀剂对铅电极电化学行为影响规律相同；阴极极化曲线表明上述不同有机膨胀剂对析氢的影响差别可以忽略不计；首次放电性能试验与循环伏安结果一致。分析了腐植酸与木素相同与不同的作用机理。相同点在于影响铝电极电化学行为原理相同，不同点在于腐植酸主要通过吸附来防止负极收缩，而木素磺酸钠则主要通过造孔来防止负极收缩。     

识别时间可控的人脸识别方案

在已有的人脸识别方法中,识别时间一般随数据库规模而线性增长,因而难以控制,影响算法对大型人脸数据库的实用性。为此,提出了一种新的人脸识别策略:首先通过训练确定一组有代表性人脸作为参考脸,并在此基础上建立基于相似度的排序结构;这样在识别时只需计算待识别人脸与参考脸的相似度,即可结合排序结构确定一组最相似人脸,再逐个比较确定最终识别结果。由于大量计算已离线完成,识别速度大大提高。通过选择参考脸和最相似人脸的数目,可大致控制不同规模数据库的识别时间。实验表明,该识别策略下识别性能略有下降,但识别速度大大提高。     

可编程控制器与工控机的通信实现

本文简要介绍了可编程控制器的性能、特点，实现了可编程控制器与工控机的通信和程序设计，介绍了电缆自动生产线监控系统中应用时的程序设计方法，解决了通信中数据的正确读出和可靠读出。     

Blackfin533平台上的最小数字视频采集与显示系统

设计实现了一个在Blackfin533平台上的最小视频采集与显示系统.通过两个中断完成响应触发信号、视频帧采集、格式转换、显示等功能,并根据DSP结构对视频数据格式转换部分进行了优化.实验结果表明,该系统可获得更快的视频帧采集及显示速度.     

七号信令紧耦合式多功能网桥设计

文中设计了一种紧耦合式信令网桥,通过转发信令链路信元,实现信元截取、话务阻断等功能,并实现了通话的实时监控,在公共安全等领域实用性强。紧耦合方式设计具有低延时、低负荷、隐蔽性好等优点,设计的重点是准确处理添加、截取信元后两个方向上信元的序号映射,以及网桥两侧链路故障的同步。该网桥经现场测试表明：能够灵活地实现各种业务,且实时性非常高。     

关于铅酸蓄电池用腐植酸标准问题的探讨

腐植酸含量是铅酸蓄电池用腐植酸产品中最重要的技术指标,而容量法中碳系数的确定是影响着腐植酸产品中腐植酸含量准确性的关键因素.笔者在阐述腐植酸来源、性能及其在铅酸蓄电池作用机理的基础上,着重分析了行业标准H G/T 3589—1999中残渣法(仲裁法)和容量法的利弊.根据国内铅酸蓄电池用腐植酸的实际情况,建议将残渣法作为...     

一类细节可控的边缘检测算子

Ｍａｒｒ图像边缘检测的基本思想是先利用高斯平滑算子对原始图像进行平滑,然后对平滑图像求拉普拉斯变换的零交叉,全是利用高斯平滑算子平滑的图像和原始衅像存在着误差,而误差图像残留着一些边缘信息,而这些残余信息可能造成检测到的边缘线不连续和有用的特征点可能检测不到,针对这个问题,文中根据Ｍａｒｒ边缘检测基本思想,导出了一类细节可控的边缘检测算子,其中ａｒｒ算子只是它的一个特例,理论和实际数值实验结果表明     

一种基于形态学的小波域静态图像编码算法

零树小波编码器EZW和SPIHT是近年来最优秀的两个编码算法,不足之处在于其表示父子关系使用了较多的辅助位.基于形态学表示的编码器MRWD是另一成功的编码算法,其不足之处在于没有利用带间小波系数相似性.利用这些编码器的优点,并基于小波数据的形态学表示,开发了一个新的高效小波编码器.新的编码算法的主要特点在于充分利用了带内小波系数的聚类特性和带间小波系数的相似性以及幅值衰减性.最突出的特点是利用形态算子和带间相似性进行聚类预测,从而克服了前述3个编码器的不足.具体数值实验结果表明,该算法的编码效率优于上述3