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采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内. 相似文献
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介绍一种适用于车床的经济型半闭环数控系统。该系统以8098作为控制器,由光电编码器对实际的进给脉冲计数进行反馈补偿,实现半闭环控制。另外还给出了系统软件的主要模块,包括程序编辑、键盘分析显示、自动换刀等模块。 相似文献
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介绍了一种分布式微机数控系统的机间联接结构,阐述了多机之间的通讯原理、信息交换协议及系统中定义的长短帧格式,实践证明,本系统结构符合实际要求,而且速度快、精度高、易扩展、易维护。 相似文献
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通过分析STEP-NC数据模型及加工程序结构,构造利于加工信息表述的系统核心数据结构,并且给出了系统框架关于时间和空间的数据流模型,提出基于SDAI的STEP-NC解释器系统框架结构,最后开发了原型系统,并就STEP-NC标准草案的实例加以论证. 相似文献
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数控系统加减速控制与程序段终点速度规划 总被引:3,自引:0,他引:3
加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制,或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略并且在加工前选择速度曲线模型,以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中,在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象,讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。 相似文献
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为了快速精确地进行加工区域边界抽取,给出了一种Z-map加工模型的加工区域边界抽取算法,该算法首先把Z-map模型下规则网格点阵转化为二元图进行边界抽取;然后以基于段长的方式,逐行扫描步长段,并利用上下行段之间的关系确定段左右节点的连接,以形成有向环,从而确定边界为外轮廓或为内轮廓,该算法时间复杂度为O(n),n为步长段的数量;接着通过对环中段间的连接关系分析,恢复了加工区域完整的边界信息;最后给出了该算法时间与段、行、列数之间的关系,同时与以前的算法进行了比较。结果表明,该算在效率和实施难度上都较以前算法有了一定的提高。 相似文献