主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略.仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制.     

铁路桥梁隧道施工中灌浆技术的应用

伴随着我国经济的不断发展,铁路桥梁隧道的建设也在飞速发展,铁路的发展对于一个区域经济发展具有良好带动作用。灌浆技术在铁路桥梁隧道施工中起着至关重要的作用,越来越多的新技术、新方法运用到铁路桥梁隧道施工建设中。     

四相永磁容错电动机单相开路故障的矢量控制

通过三相静止不对称坐标系到二相旋转坐标系的变换,在保持电动机故障前后磁动势平衡的条件下,研究变换矩阵的计算方法,采用基于转子磁场定向的矢量控制方法,实现了永磁容错电动机电流、磁链的解耦控制,为多相永磁容错电动机的矢量控制和容错控制提供了一种新方法。     

五电平有源钳位型变换器SVPWM死区效应分析与补偿方法研究

针对五电平有源钳位型变换器SVPWM调制的死区时间会导致跨电平跳变电压尖峰，产生过高的dv/dt影响系统稳定性的问题，提出一种不影响SVPWM调制效果的死区跨电平跳变补偿方法。首先对死区寄生模态导致电压误差的产生原理进行分析，列举了所有跳变过程中寄生电流的导通路径，采用在特定参考电压限定开关模态、筛选开关序列和脉冲调整等方法，重新规划电流导通过程，分类消除了跨电平跳变现象。最后搭建了实验样机，通过仿真和实验的手段对补偿方法进行了验证，对相同条件下的实验结果进行快速傅里叶对比分析，证明提出的死区补偿方法对输出电压谐波含量只产生了0.51%的微弱影响，且能有效消除跨电平跳变电压尖峰，表明该方法能维持五电平SVPWM良好的调制效果的同时，消除跨电平跳变隐患。     

3+9+15×0.225ST钢丝帘线背丝问题的工艺优化

针对3+9+15×0.225ST钢丝帘线生产过程中遇到的背丝问题,通过设计正交试验对生产工艺参数进行调整优化,得到优化工艺组合:+3层芯线单丝预变形器选用预变形器sleeve15、+9层残余扭转控制在(18±3)圈范围内、涂油棉线直径为1 mm;确定影响3+9+15×0.225ST钢丝帘线成品背丝的首要因素为涂油棉线直径,即棉线涂油量。实践证明,使用该优化工艺生产的钢丝帘线性能指标均达到客户标准要求,生产过程稳定。     

主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制

根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab／Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。     

根据部件的应力确定热机的运行方式——关于西德在机炉上采用变工况限制器的报导

热力机组在变动运行工况时(起动、加负荷、负荷波动、减负荷)会有温度的变化,这些变化可以引起机件金属内部的附加热应力,有时可能使饥件寿命受到影响;在极限条件下甚至导致设备的损坏。如在需要变动某一工况时,能充分利用当时具体条件下各部件所能承受的额外应力裕度,则可以在保证不危及设备寿命的条件下充分发挥设备的机动性。为此目的西德发展了用于汽机和锅炉的变工况限制器。这是将计算机用于大容量机组的安全和经济运行方面的一个例子。     

怎样烘制质优价廉的蛋糕

蛋糕是以鸡蛋、白糖、面粉等为主要原料,利用蛋液的胶化特性,经搅打充入大量空气,在烘烤时气泡受热膨胀松发,而形成的一种海绵状的多孔食品。目前,农村市场上的蛋糕,多来自乡镇企业或私营工厂,无论是色泽、气味、     

依靠技术改造实现科学仪器技术进步：—仪器技术改造工作的回顾

随着科学技术的发展,科学仪器将会不断更新。从改造的实践证明,通过技术改造能使旧型仪器更新技术、提高性能、扩展功能、延长使用寿命。这里仪器更新的一条经济有效的新途径,是发展我国科学仪器事业的一新路。从国家的利益出发,应加大科学仪器改造的力度,使其向纵深发展。