超高分子量聚丙烯酰胺的辐射合成技术研究

采用丙烯酰胺(AM)和丙烯酸(AA)为主体单体,次磷酸钠为链转移剂,通过~(60)Co-γ射线辐射引发,制备阴离子聚丙烯酰胺(APAM),研究了链转移剂含量、吸收剂量、剂量率对APAM分子量的影响。结果表明,APAM的分子量与吸收剂量呈正相关,而与链转移剂含量呈负相关。在丙烯酰胺∶丙烯酸=180∶60,单体浓度为30%,次磷酸钠为0.15‰,吸收剂量为300 Gy,剂量率为25 Gy/h的条件下,得到的APAM黏均分子量为2.93×10~7。在气动旋转反应釜中,剂量率为25~40 Gy/h,吸收剂量为125~200 Gy,合成的APAM分子量基本相同,最高可达2.88×10~7,且残留单体含量(干基)为0.01%。     

基于事件触发非线性多智能体系统的固定时间一致性

本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件,能有效的减小系统的能量耗散和控制器的更新频次.利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在固定时间能实现领导跟随一致性,且不存在Zeno行为.相较于有限时间一致性策略,采用固定时间一致性策略系统的收敛时间不再依赖于系统的初始状态.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.     

基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制

考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求得满足系统可控的驱动节点,即为领导者,其余节点为跟随者;其次,针对2D仿真机器鱼模型设计相应的包含控制协议,从而实现多机器鱼的可控包含控制,且最终跟随者鱼体前端刚体长边方向与领导者保持一致,并应用Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性;最后,基于URWPGSim2D多机器鱼仿真平台进行两组仿真实验,一组随机选取领导者,另一组采用二分图最大匹配算法确定领导者,对比仿真结果表明,所提算法能够有效地实现多机器鱼的可控包含控制.     

增稠剂的辐射聚合制备及其性能研究

用60Coγ射线引发丙烯酸铵等单体反相乳液聚合制备涂料印花合成增稠剂,确定了以聚丙烯酸作为反相乳液的体系的稳定剂,考察了剂量率,剂量对增稠剂增稠能力的影响,并将合成增稠剂A与Alcoprint PTF进行了性能试验对比,试验表明合成增稠剂A基本Alcoprint PTF水平。     

辐射聚合制备有色吸水树脂

采用^60Co-60γ射线引发辐射聚合，合成了有色高吸水树脂，考察了辐射剂量、剂量率、颜料对吸水树脂品质的影响。     

Spark Streaming：大规模流式数据处理的新贵

提到Spark Streaming，我们不得不说一下BDAS（Berkeley Data Analytics Stack），这个伯克利大学提出的关于数据分析的软件栈。从它的视角来看，目前的大数据处理可以分为如以下三个类型。     

吸水膜的制备及性能研究

用^60Co-γ射线辐射聚合得到的丙烯酸钠预聚体，交联剂和纤维等组分共混涂饰制备厚度为150μm的吸水膜。初步研究了纤维用量、交联剂用量、反应时间对吸水膜性能的影响。结果表明：该膜的拉伸负荷横向为0．86～1．29MPa，纵向为0．75～1．15MPa；断裂伸长率横向大于105％，纵向大于100％；吸水速率约为2min，此时吸自来水倍数可达5kg／m^2，吸收质量分数为0．9％NaCl溶液可达0．8kg／m^2：残留交联荆降低吸液速率；该膜保水性优越。     

辐射悬浮聚合制备球状吸水树脂

采用60Co-γ射线辐射引发淀粉-丙烯酸静置悬浮聚合,制备了粒径250～850 μm左右的球状吸水树脂.考察了剂量率、剂量对高吸水树脂吸液性能的影响,并对球状吸水树脂进行了表面处理,结果表明,球状吸水树脂通过表面处理后,大大提高了吸液速率.     

基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性

研究了在无向拓扑下,由多个子群组成的二阶多智能体系统的固定时间比例一致性问题,采用反推法设计了一种基于事件触发的固定时间非线性比例一致控制策略,该策略包含分段式事件触发函数:当智能体在追踪虚拟速度时,给出了基于速度信息的触发条件;当智能体速度与虚拟速度达到一致时,切换至基于位置信息的触发条件,可有效减少系统能量耗散及控...     

高分子吸水剂的辐射聚合及其性能研究

利用^60Coγ射线引发辐射聚合,合成了聚丙烯酸钠、聚丙烯酸-丙烯腈、聚丙烯酸-醋酸乙烯、聚乙烯醇接枝丙烯酸等几种高分子吸水剂,考察了辐射剂量对单体聚合和吸水倍数的影响,并对所合成高分子吸水剂的吸水特性进行了研究。