电子基础工业科技研究机构发展模式的探讨

一、问题的提出 (1)经济建设必须依靠科技进步,科技工作必须面向经济建设,这是我国发展技术经济的一项带全局性的战略方针,也是科技体制改革的根本指导思想。电子工业部直属研究所大多是工业应用发展研究所,在科技面向经济建设的工作中将担负着特殊的使命。 (2)研究所的改革势在必行,改革的中心环节是把研究所搞活。长期以来,我国经济、科技体制缺乏一种内在的调节控制机制,这大大束缚了研究所的积极性和创造性的发挥;同时,助长了研究所对国家上级主管部门的依赖     

锂电池的优越性及其前景

锂电池是最近十几年发展起来的新能源,是目前比能量最离的一种新型系列的电池。众所周知,锂位于元素周期表的左上角,是电位最负、电化学当量最小(0.26克/安时)的金属元素。如以氧作正极,其理论比能量为5207瓦时/公斤。因此,以锂为负极,选配适当的正极材料、电解质、隔膜、结构材料和电池结构,就可以获得较好的电池。自1958年美国发表了锂有机电解质的论文以后,美、日、法、西德等国家相继开展了各种锂系列电池研究工作。从1972年以来,已陆续研制出锂碘(Li/I_2)、锂-铬酸银(Li/Ag_2CrO_4)、锂聚氟化碳(Li (CF)_n)、锂二氧化锰(Li MnO_2)、锂二氧化疏(Li/SO_2)以及锂-亚硫     

电动车在我国的发展前景

电动车的优点很多,首先电动车的能量转换效率高。有关部门提供的资料表明:从石油→到汽油→到动力它的综合利用率大约是18%;从煤→变成电→电池能量综合利用率为25%;从煤→变成价值→变成动力为10%;从煤→变成汽油→变成动力为11%;从煤→变成电能→电池→再变成动力,它的综合利用率最高,为25%。所以说电动车的能量转换效率是比较高的。第二个优点是节省石油。现在国际石油虽然又降价了,这是国际市场变化的问题,石油毕竟是一种有限的天然资源,所以从长远来看是个方向,从我国来看也是方向之一。第三个优点是污染少。汽车排出的有毒气体污染较大,电动车就没有这方面的问题,另外电动车一般是晚上充电,我们是白天电能不够用,到了晚上电又用不完,所以利用晚上的用电低峰给电池充电,对平衡电网也有好处。同时噪声也会大大减小。     

抓取机器人控制系统设计

针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统.通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控.并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性.该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本.     

从操作手RCM机构重力补偿研究

为提高具有远程运动中心(RCM)的内窥镜手术机器人从操作手的定位精度和运动稳定性,对从操作手进行动力学等效,得出构件的等效质心位置,采用拉簧-绳轮对机械臂进行重力补偿;再根据拉格朗日方程建立从操作手RCM机构的动力学模型,采用计算力矩法进行重力补偿.通过Adams对比分析了经重力补偿后从操作手各个关节的运动响应曲线.结果表明,重力补偿模型可有效补偿重力项.     

燃煤发电新技术——IGCC

“整体煤气化燃气/蒸汽联合发电站”(Integrated Gasification Combined Cycle), 简称IGCC,这是—项间接燃煤发电的新技术。 目前,常规火力发电的流程是:将煤投入锅炉燃烧,产生高压蒸汽,蒸汽推动透平,从而带动电机发电。它的主要问题, 一是能量经过多次转换,损耗较大,热效率不高;二是燃煤时硫化物、氮氧化物和烟尘进入大气,严重污染环境。而IGCC的基本流程是:先将煤制备成煤气,制成的煤气经过冷却、除尘和脱硫之后,送入燃气轮机燃烧发电, 并用余热锅炉来吸收燃气轮机排出的尚有几百度高温的余热。由余热锅炉产生的蒸汽送往蒸汽轮机再发电。这样,就提高了电站的热效率,减少环境污染。人们将其统称为洁净煤发电技术。它的流程参见IGCC工作原理示意图。     

基于ROS的协作机器人控制系统

为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.     

对等网络中基于结点兴趣的资源查找算法

为了提高对等网络中资源查找的效率,根据P2P结点的群聚特性,构建了基于结点兴趣的覆盖网络,并设计了相应的资源查找算法。算法根据查询请求和结点的相似度来决定搜索策略,在簇内查找请求不能被满足时,请求将被发送到与其兴趣最为相似的其他簇内。仿真测试表明,算法稳定高效,搜索成功率和查找效率均优于传统的搜索算法。     

基于结点兴趣的P2P系统拓扑结构模型

为了对资源进行有效组织,改善P2P系统查询算法的性能。设计了一种基于结点兴趣的P2P拓扑结构模型。通过挖掘结点之间存在兴趣特征的相似性．将结点在覆盖网络层划分成若干个兴趣子网,有效地对资源进行了聚合。使得资源定位最大程度上本地化。仿真实验从网络开销和查找效率对模型的综合性能进行了评估和衡量,证明其稳定高效,具有良好的性能指标。