氩弧熔敷原位合成Ti（C,N）-TiB_2/Ni60A基复合涂层的组织与耐磨性

在Q235D钢表面采用氩弧熔敷技术制备了Ti（C,N）-TiB2增强Ni60A基复合涂层。利用SEM对复合涂层的显微组织进行了分析,Ti（C,N）颗粒呈花瓣状和不规则的球状,TiB2颗粒呈短棒状和六面体,并对其组织结构进行表征。利用显微硬度计和摩擦磨损试验机,对复合涂层的性能进行了测试和分析。涂层表面平均硬度达到了1250 HV。摩擦磨损实验表明,涂层的磨损机制主要为磨粒磨损,伴随着粘着磨损。     

优质高碳结构钢锻造磨球的研究浅探

叙述了优质高碳结构钢锻造磨球的锻造工艺，热处理工艺及金相组织物理性能试验，并对试验结果进行分析，指出用优质高碳结构钢锻造磨球是一种理想的材料。     

极端气候事件的预测和估计

<正>现代社会中,气候预测和估计是城市规划设计中的重要一环。其中极端气候的估计尤其关键,因为极端气候的发生有可能对城市和居民造成极极大的损失,同时需要采用不同程度的救急措施施和救急设施。在城市规划时,则需要针对可能能出现的极端气候事件和极端气候事件程度,做做出相应的公共设施分配和管理方案以应对这些些事件。近年内较著名的极端气候事件有2003     

强化国有企业内部审计工作的思路与对策

分析了内部审计的职能,并结合我国国有企业内部审计的现状,澄清了传统经济体制下对内部审计的错误认识,提出了要建立与现代企业制度相适应的内部审计制度,要以经济效益为中心,做好事前、事申、事后审计相结合的内审思路与对策,从而实现企业经济效益的最佳化。     

碳钢表面离子镍铬共渗的研究

本文主要介绍了碳钢双层辉光离子镍铬共渗的试验结果,探讨了渗层厚度与镍铬共渗工艺参数的关系。试验表明,镍铬共渗层厚度取决于共渗温度、保温时间和试样材料,其变动范围0～300μm,共渗层中的镍铬含量可在0～90%的范围内变动。此外,还列举了双层辉光离子镍铬共渗工艺在碳钢钢板及碳钢零件上的应用。     

电动汽车高压系统绝缘状态在线监测方法

为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。     

压缩空气储能发电回热系统的模糊控制研究

本文介绍了国家电网安徽省芜湖市高新区500k W非补燃式压缩空气储能发电示范项目的组成,对回热系统的关键设备——换热器,进行建模分析。在换热器的控制中引入模糊控制,并运用Matlab模糊逻辑工具箱对模糊推理系统进行设计。运用Simulink设计模糊PID控制器,并进行仿真,得出引入模糊控制后系统的阶跃响应曲线。结果表明模糊PID控制与传统PID控制相比,超调更小,精度更高,稳定速度更快,可以达到预期的恒温输出,可以有效提高换热率,减少能量损失。     

TiAlSi合金γ相内位错网的电子衍衬分析

γ－ＴｉＡｌ中所观察到的位错主要有（１／２）〈１１０］普通位错，（１／２）〈１１２］和［０１１］超点阵位错。Ｋａｄ等研究了ＴｉＡｌ合金层状组织层片界面的位错结构［１］，表明由于非１８０°旋转孪晶界面两侧晶体在界面处的非严格匹配而形成剪切边界，其中一类...     

分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用

针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题, 提出一种新的基于分级随机采样与扩展的弱随机RRT算法,同时设计快速限幅非线性反馈控制器,保证运动规划过程中机器人始终满足系统模型动态约束。首先,在迭代伊始结合节点评价策略建立节点的选取集合;其次,按照规定顺序选取扩展节点并随机选择扩展方向,将计算得到的新子节点连接到随机树完成扩展;然后,对初始路径进行规划,采用快速限幅非线性反馈控制器计算机器人在路径点上的控制序列和位姿,实现移动机器人的运动规划;最后,通过仿真验证了该算法的有效性。结果表明:提出的分级随机采样弱随机RRT算法不依赖最近节点的选取,相比RRT算法缩短了求解时间,提高了迭代速度。