加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法

针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性.     

海中国·美术馆

正项目名称:海中国.美术馆建筑设计:URBANUS都市实践/王辉、陶磊、赵洪言、杜爱宏、郝钢、陈春、刘爽、张永健、张永清施工图合作:北京皇都建筑设计所、CBDC北京中房钢结构工程技术有限公司项目地点:辽宁大连建筑面积:4200m2委托人:华润(大连)置地有限公司设计时间:2007—2008年     

基于PMAC的开放式数控系统性能的研究

PC 运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径，PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器，为了开发数控凸轮轴磨床数控系统．对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究，介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式，通过向伺服系统输入阶跃信号实验，分析研究了系统的响应曲线，证明了系统的动态特性是很好的。     

含锆新型耐火材料的应用

人们已知的含锆矿物约有50余种，其中常见的有20余种。工业应用锆矿物原料主要是锆英石、斜锆石、含铪锆石和异性石等。随着科学技术的发展，人们可以使用各种加工手段提取或合成锆的氧化物和复合氧化物。     

铜合金引线框架材料的研究现状与发展

引线框架材料是电子工业中不可缺少的重要原材料之一，随着集成电路向高密度，小型化，多功能化发展，对引线框架材料提出了新的要求。在我国引线框架材料开发研制起步晚，基础薄弱的情况下，无疑既是一个挑战，又是个机遇。本文介绍了国内外引线框架材料的开发现状，常用合金牌号及性能要求，以及发展与需求和对其前景的展望。     

深部破碎围岩巷道掘进支护优化

深部破碎围岩巷道围岩控制困难,当受到采动动压影响时围岩变形量加剧,给巷道正常使用带来不利影响。10206采面回采巷道围岩变形量大,原有的支护方案不能满足采面安全生产需要,采用钻孔窥视手段对原支护下的围岩状态及支护参数进行分析,并根据窥视结果提出合理的支护优化改进方案,具体为将锚杆长度由2200mm提升至2500mm、预紧力由30k N增加至60k N;锚索布置方式由三花眼优化为五花眼、预紧力由50k N增加至100k N。优化后巷道顶板、巷帮最大位移量为为239mm、345mm,较优化前分别降低73%、67%。     

连续反应器系统动态分析与控制

针对在工业生产中连续反应器的运行处于能耗高的问题,依据先进控制理论,以工业连续反应过程为被控对象,依据对象特性,推导了其传递函数,并研究了智能控制算法,给出了控制方案。对控制温度滞后问题,结合传统比例-积分-微分控制与结合预测函数控制,提出PPFC控制方法。该算法结合了二者优点,相比于常规控制,实验结果表明其快速性和稳定性均得到了提高。该算法在西门子过程控制系统(PCS7)中实现,应用于高级多功能过程控制实训系统(SPMT-1000),完成了整个过程控制系统从冷态到稳态的全过程。结果表明智能复合控制算法提升了反应器温度控制的性能,满足生产要求,同时也达到了低碳环保的目的。     

我国太阳能发展现状与前景

社会的不断发展使得人们对能源的需求越来越高,而现在的能源储备已经不足以满足我们的生活需要,我们必须发展新能源,太阳能就是一个可再生能源,它可以说是取之不尽用之不竭。而我国的太阳能发展还只是处于起步阶段,要走的路还很长。本文只是让大家了解我国太阳能的现状。     

不同生命周期下的数据安全防护

数据利用各类信息化系统实现信息的传递,数字化时代让数据成为各行业核心资源的同时,也面临着内外部数据泄露、篡改等安全挑战。文章针对数据安全主管部门或行业数据安全责任部门,分析数据安全现状和安全治理面临的问题,结合传统网络安全防护手段,提出处于不同生命周期下的数据安全防护方法,构建具备人员、管理、运营、技术、合规的数据安全管理体系,为数据安全防护策略的制定提供有效的管理和技术手段。     

中小企业安全等级保护网络防护研究

当前全球的网络格局盘根错节,曾经以军事、恐怖、政事安全等为主要威胁,现在则以网络为纽带交织在一起。文章从中小企业信息安全基本情况入手,根据网络安全等级保护的相关制度,分析中小企业信息安全方面的威胁及难点,从网络拓扑中针对硬件和软件方面开展研究,分析如何改进网络以提高中小企业网络安全防护能力。