自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。     

宣钢小方坯连铸应用轻压下技术试验

针对宣钢生产55#钢150 mm×150 mm小方坯经常出现中心偏析、中心疏松和中心缩孔的问题,进行了无压下、不同轻压下量的连铸坯试验,对比分析了试验铸坯的低信号质量。综合分析了拉速、过热度、总压下量参数对铸坯质量的影响,确定最适宜的拉速为2.0 m/min,压下量为7 mm。     

厚松散层薄基岩下综采液压支架选型试验分析

针对淮南潘二矿厚松散层薄基岩地质条件下1811(1)工作面开采的液压支架选型,采用数值模拟及相似模拟手段,对1811(1)工作面开采三带发育高度进行了分析研究,并最终确定采用ZZ7200-13/26型支撑掩护式液压支架,通过现场矿压显现规律的实测确定ZZ7200-13/26型支撑掩护式液压支架选型的合理性。     

基于dSPACE的风力机模拟研究

为了实验室风力发电研究的需要,研究了一种基于dSPACE和直流电动机的风力机模拟方法。分析了风力机的运行特生,给出了风力机的直流电动机模拟控制方案,并建立了软硬件实验平台,实验结果验证了该方法的可行性。     

板坯连铸结晶器内钢水偏流及其控制方法的思考

简述了板坯连铸结晶器内钢水偏流及其主要危害。作为例子,引录板坯结晶器内由SEN冻结和湍流引起的两个典型偏流的数值模拟结果。综述了控制偏流的非接接触的磁流体力学(MHD)技术及其效果,以及评估控流效果的检测方法。     

“纸上谈兵”决胜千里——浅谈系统仿真技术的应用与前景

《史记·廉颇蔺相如传》中记载着这样一个故事:赵国名将赵奢的儿子赵括,年轻时迷恋于兵法,善于谈兵。有时议论起兵法来,赵奢在儿子面前也甘拜下风。一次,赵王委托赵括代替廉颇出征,赵括在长平之战中,根据兵书布阵作战,被秦军射死,部下四十万人马全部被俘。这一战例被后人引以为戒,用“纸上谈兵”来讥讽那些缺乏经验,不能解决问题的人。     

冬天的总结

天地轮回,星转斗移。 转眼间又是一个严冬。冬天既没有春天脉脉含情的温柔,也没有盛夏热烈如火的豪放,更没有金秋硕果累累的飘香,它用铁的手腕把所有浪漫的幻想全部毫不留情地拒之门外。无论是遮天蔽日的参天大树,还是默默无闻的小草,无论是凶悍强大的禽兽还是肉眼看不见的生命细胞……都必须接受一次冷酷的考验和严肃的反省。 也许这对于生命界来说是极不公平的,那些还没有来得及直起     

一种改进的准循环LDPC码环消除算法

通过推广Yang, Liu 和Shi给出的从基矩阵到校验矩阵的环扩展约束条件,提出了一种大围长准循环LDPC码的构造算法.该算法改善了环消除算法的局部围长分布,获得了更好的纠错性能.仿真结果表明,在80次迭代置信传播译码下,采用本算法构造的1/2码率非规则LDPC码在Eb/N0为1.5 dB时,误码率为2×10-6.     

黄河下游游荡河型与弯曲河型之间的关系研究

分析了黄河下游的河型分类,计算并统计了黄河下游冲淤标准化输沙平衡数,采用集合数学方法,研究了弯曲河型和游荡河型的关系。研究表明,在冲淤标准化输沙平衡程度数方面,弯曲河型是游荡型的真子集,游荡河型包含弯曲河型,弯曲河型与游荡河型的重叠部分建议归为弯曲河型,游荡河型比弯曲河型多了些数值较大的冲淤标准化输沙平衡程度数。