首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6篇
  免费   0篇
  国内免费   2篇
自动化技术   8篇
  2001年   1篇
  2000年   1篇
  1999年   2篇
  1998年   2篇
  1996年   2篇
排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
轮式机器人最优控制的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
齐国光  郭木河 《机器人》1996,18(1):21-27
轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的着急技术。本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的主人函数及其求解方法。在计算机上进行了仿真研究,进而讨论了实现实时控制表检索和着急字确定的方法,并提出了次最优的正弦函数控制法,实验结果表明方法圾实际的应用价值。  相似文献   
2.
基于图邓列的三维重建是当前计算机视觉领域中的一个热点,同时也是基于三维环境信息的移动机器人导航和虚拟环境几何模型自动构造的重要步骤。在过去十年中,有许多基于图像序列进行三维重建算法被提出。  相似文献   
3.
智能移动机器人技术研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文简要介绍了清华大学研究的智能移动机器人的五个方面的关键技术、实现的功能以及达到的技术水平.  相似文献   
4.
柔性机械手的建模与控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。  相似文献   
5.
基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型   总被引:11,自引:1,他引:10  
针对室外移动机器人的行驶特点,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿 模型三个部分.提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法.首先将对 前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模 型,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出.实验结果表明,该方法能较准确地反映车体的前 轮转向特性并具有鲁棒性强和易于实现的特点.  相似文献   
6.
视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究*   总被引:2,自引:0,他引:2  
在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在THMRIII室外移动机器人上进行的实验结果.  相似文献   
7.
虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨磊  何克忠  郭木河  张钹 《机器人》1998,20(1):76-80
本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进 展.分析了虚拟现实技术的研究背景和状况.重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表 示、系统仿真方面的应用实力和发展状况.分析了相应的发展前景,并对当前虚拟现实技术 应用中出现的问题提出了建议.  相似文献   
8.
以动态的反馈滤波器代替原方法中的静态反应增益,使其能适用于对象分子多项式为一般情形的对象,并提供了适用于纯滞后对象的改进措施,文末给出了设计实例。  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号