排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
轮式机器人最优控制的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的着急技术。本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的主人函数及其求解方法。在计算机上进行了仿真研究,进而讨论了实现实时控制表检索和着急字确定的方法,并提出了次最优的正弦函数控制法,实验结果表明方法圾实际的应用价值。 相似文献
2.
3.
智能移动机器人技术研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文简要介绍了清华大学研究的智能移动机器人的五个方面的关键技术、实现的功能以及达到的技术水平. 相似文献
4.
柔性机械手的建模与控制 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。 相似文献
5.
6.
7.
8.
1