首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   36篇
  免费   2篇
  国内免费   3篇
综合类   1篇
化学工业   6篇
金属工艺   1篇
机械仪表   2篇
建筑科学   2篇
矿业工程   10篇
水利工程   1篇
无线电   5篇
自动化技术   13篇
  2022年   4篇
  2021年   2篇
  2018年   2篇
  2015年   1篇
  2014年   2篇
  2013年   1篇
  2012年   2篇
  2011年   4篇
  2010年   3篇
  2007年   2篇
  2006年   3篇
  2005年   4篇
  2004年   2篇
  2003年   1篇
  2001年   4篇
  2000年   2篇
  1995年   1篇
  1988年   1篇
排序方式: 共有41条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究。将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验证了刚性冲击系数远大于柔性冲击系数;对自适应系统添加柔性元件,得到自适应系统的冲击和振动曲线,并对结果进行对比分析。结果表明:低转速时选择较大弹簧刚度,高转速时选择较低弹簧刚度;比较系统冲击力和冲击系数,应在高速和弹簧预压力为(35~100)N条件下工作更稳定;系统需添加柔性缓冲元件,可极大减小冲击力和系统振动。  相似文献   
2.
无线传感网络中, 在保证节点能耗较低, 从而延长网络寿命的基础上, 减小数据收集时延是数据收集的核心问题。为此, 提出了一种带速度控制的能量高效的移动数据收集方法。该方法首先基于节点剩余能量进行动态分簇, 每个簇形成两个簇头来分担簇头能耗; 然后给小车装载双天线, 使得节点能够MIMO数据上传; 最后利用TSP问题找到一条最优路径, 并对移动小车的速度进行控制, 以便小车能够更快地收集数据。仿真实验结果表明, 该方法能够均衡网络流量, 延长网络寿命; 与其他算法相比, 数据收集时延较短。  相似文献   
3.
在分析当前灭火救援演习方案存在问题的基础上,探讨了方案设计原则和构成要素,将演习方案划分成演习指导思想和目的、演习内容、检验科目、主要情况构想、参演力量和领导机构、演习时间和场所、演习要求、附件等八部分内容,对今后演习方案制定的科学化、规范化、标准化建设起到一定的推动作用.  相似文献   
4.
丝网印刷的基本原理是丝网印版的网孔能够透过胶浆,使胶浆漏印在胶标凸起表面与丝网接触的部分。  相似文献   
5.
6.
在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。  相似文献   
7.
为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究。建立该管道机器人三维模型,对其清淤装置进行原理分析;对清淤盘模型进行运动学建模与仿真,并将MATLAB运动仿真曲线与ADAMS运动仿真曲线进行拟合,验证运动方程的正确性;建立清淤盘动力学数学模型,并基于ADAMS软件进行仿真,研究动力学正、逆问题,得到扇形盘的运动曲线和受力曲线。结果表明,运动方式和运动规律满足清淤方式为刮削—搅拌—过滤—推进—四位一体的清淤作业要求,动态性能稳定。  相似文献   
8.
随着国内大型国际性赛事及娱乐节目的日益增多,传统的接光缆适配器摄像机在一些特殊机位会受场地。距离和活动范围的限制,因此无线摄像机在如帆船,高尔夫和马拉松等比赛中越来越受到导播、  相似文献   
9.
介绍了告成煤矿地面瓦斯抽放泵站系统创建历程和系统概况,分析了地面瓦斯抽放系统运行的安全、经济效益,总结出建立地面瓦斯抽放系统是今后高瓦斯矿井瓦斯治理的必然途径。  相似文献   
10.
本文描述了腐蚀的定义和常见的腐蚀现象。深入分析了在氯碱化工中电解槽出现腐蚀破坏的原因。分析了现阶段在氯碱化工中常见的耐腐蚀材料的性能和使用范围。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号