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1.
多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。  相似文献   
2.
石墨烯自从2004年问世之后,由于独特的结构和优异的性能很快便成为了碳素家族的明星而引起了各界的关注.石墨烯独特的电学性能使其有望替代硅成为下一代半导体工业的主角.然而要实现石墨烯电子器件的构建,必须先解决在绝缘或半导体衬底上直接制备石墨烯的难题.综述了近几年不同绝缘衬底对化学气相沉积法制备石墨烯所产生的影响,分析比较了不同绝缘衬底的优缺点,并展望了石墨烯的发展及应用前景.  相似文献   
3.
目的 建立超高效液相色谱-串联质谱法(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)测定猪肝中17-β-雌二醇(17-β-estradiol, E2)残留量的检测方法。方法 猪肝样品经β-葡萄糖醛苷酶/芳基硫酸酯酶酶解后用25.0 mL甲醇提取, 加入2.0 g氯化锌除脂, 用25.0 mL水溶液稀释后上样液过ENVI-Carb柱, 用5.0 mL甲醇淋洗, 二氯甲烷:甲醇(7:3, V:V)洗脱后经氨基柱进一步净化, 以甲醇-0.50 mmol/L氟化铵作为流动相, 经ACQUITY UPLC BEH C18 (50 mm×2.1 mm, 1.7 μm)色谱柱分离后, 在电喷雾负离子多反应监测扫描(multiple reaction monitoring, MRM)模式下进行检测。结果 E2的线性范围为0.01~100.00 μg/L, 相关系数r2>0.999, 检出限为7 ng/kg, 定量限为20 ng/kg, 添加水平为0.02、0.05和0.10 μg/kg时的平均回收率为101.1%~106.7%, 日内精密度为5.1%~7.3% (n=6), 日间精密度为10.0%。应用建立的方法对5份猪肝样品进行测定, 所有样品均检出E2。结论 该方法具有灵敏度高、操作简单快速的特点, 适用于猪肝中E2残留量的检测。  相似文献   
4.
通过L16(45)正交试验对生物碱提取工艺中的五个因素进行优化,建立一个有效的金铁锁毛状根生物碱分离提取方法;并使用大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、浑球链霉菌和铜绿假单胞菌作为指示菌对提取产物的抗菌活性进行评价。结果表明,最佳提取条件:以70%乙醇(pH 3.0)为提取剂、料液比30:1、提取时间120min、提取温度80℃,优化后生物碱得率最高为0.267%。此外,金铁锁毛状根中的生物碱对大肠杆菌和铜绿假单胞菌有一定的抗菌活性。  相似文献   
5.
在了解数字下变频技术的基础上,对数字下变频器中的低通滤波器的结构进行了研究。利用MATLAB软件,根据对滤波器结构的分析进行了设计,得到VHDL程序语言设计的相关参数;最后基于对滤波器性能的分析,对实验结果进行了分析和讨论。  相似文献   
6.
通过介绍太阳能的研发与利用使其了解太阳能给人类带来的益处,激发社会每个人研发太阳能的激情。  相似文献   
7.
桩基的负摩擦是地基对于桩产生相对沉降时施加在桩身的向下的摩擦力.工程中的负摩擦问题在许多场合中存在,如软基上建设高桩码头等大规模桩基结构或者高速公路通过江河时建造的高架桥的深桩基.负摩擦问题可能会因为设计使用时被忽视或考虑不足而造成:①桩端地基的屈服或破坏;②桩身破坏;③结构的不均匀沉降等而影响使用,甚至导致工程事故的发生.结合瑞安城市防洪工程实际工程地质条件,建立了基桩三维模型,计算了群桩的负摩擦力大小与分布,为工程设计提供了参考.  相似文献   
8.
直立锁边铝镁锰合金屋面施工技术   总被引:1,自引:1,他引:0  
结合国家奥体中心体育馆改扩建工程,介绍直立锁边铝镁锰合金金属屋面设计构造、工程难点和屋面特点.并重点介绍屋面板的加工、垂直和水平运输、屋面系统的安装等施工工艺.结果表明,扩建后的金属屋面外观效果良好.  相似文献   
9.
Jeanine  Katzel  金瑞 《软件》2006,(11):48-51
由于应用的数量和复杂性都有所增加,相应的要求也随之提高到建立普遍通用的配置和程序,这些可以使过程与操作之间的相互影响更安全、一致、高效。[编者按]  相似文献   
10.
Perkin反应合成肉桂酸   总被引:2,自引:0,他引:2  
以无水碳酸钾为催化荆,PEG-400为相转移催化剂,对苯二酚为阻聚剂.通过Perkin反应合成肉桂酸,研究了物料比、催化刺用量、PEG-400用量、对苯二酚用量、回流时间对产品产率的影响。最佳反应条件是n(苯甲醛):n(乙酸酐):n(碳酸钾):n(PEG-400):n(对苯二酚)=1:3:1.1:0.03:0.02.回流溢度180℃时.回流时间1.5h,肉桂酸产率呵达82.4%。  相似文献   
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