汽车悬架减振器换向冲击与异响的试验研究

针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明:在换向过程中,使用改进的新换向阀系结构,低速时减振器在压拉过程中的冲击减小、异响问题得到改善;在高速时,减振器在拉压转换处的冲击增强,出现冲击突变。得出结论,通过调控减振器活塞的换向阀系结构,减振器的异响问题可以得到有效解决,但是在改善异响问题的同时也引起了一定的负面影响。     

等离子去板坯熔渣机器人运动学分析与研究

提出了一种工业机器人搭载等离子切割装备去除板坯毛刺的新方法,成功地解决了现有去毛刺设备的不足。该方法以五自由度切割机器人为研究对象,对其进行运动学分析,根据各关节的结构位姿特性建立相应的关节坐标系后,计算其末端坐标系相对基准坐标的的齐次变换方程,并精简对逆运动学方程的求解。利用Robotics Toolbox仿真后,结果表明该方法能够为机器人的优化设计及轨迹规划提供运动学依据。     

基于模糊综合评价的武汉市居民住宅满意度研究

以满意度理论为基础,构建了包括5个一级指标和14个二级指标的居民住宅满意度评价指标体系,选择合适的隶属函数,运用模糊综合评价对武汉市居民的住宅满意度进行测评,共选取了6个住宅小区作为调查样区,通过调查得到的数据分别对武汉市不同发展阶段住宅的居民进行住宅满意度比较分析,发现武汉住宅发展过程中的问题,以期促进城市住宅健康发展。     

光催化双极膜的制备及应用

以聚乙烯醇（PVA）和羧甲基纤维素钠（CMC）混合制成阳膜层材料,以聚乙烯醇和壳聚糖（CS）混合制成阴膜层材料。分别用氯化铬、戊二醛对阳膜、阴膜进行交联改性,并在阴阳膜层间加入具有光催化活性的纳米二氧化钛,得mCMC/TiO2/mCS双极膜。该双极膜在紫外光照射下,具有高的水解离效率,优良的亲水性能,双极膜阻抗小,工作电压低,并将该膜应用于合成乙醛酸和丁二酸体系中。     

分子荧光法测定茶叶中的硒含量

硒是人体生活必须的微量元素之一,具有多种生物功能,可以促进抗体的合成,提高机体免疫力,解除有毒物质毒性的作用,人们愈来愈关注茶叶中硒元素对人体的益处。本文采用分子荧光法测定茶叶中硒含量,通过单因素试验确定最佳工艺条件:最佳的pH值范围为1. 5～2. 5,DAN溶液用量为5 m L时最好,最优水浴反应的时间为5 min,最佳的环己烷萃取量为6 m L。在此条件下对茶样消解测得每克茶叶中含有210 ng硒。     

基于深度学习的路面不平度等级识别研究

准确的路面激励信息对汽车行驶安全性和乘坐舒适性有重要影响.针对目前路面不平度等级识别算法存在复杂和准确率低等问题,提出了一种注意力门控循环单元(BiGRU-Attention)网络和车辆振动响应的路面不平度等级识别算法.首先,通过滤波白噪声法建立随机输入路面模型,1/4车辆振动模型平顺性仿真实验获取车辆振动响应信号,选择滑动窗口为1 s截取样本构造数据集;然后,通过BiGRU网络学习样本信号的深层次信息,Attention机制优化时刻特征对辨识结果的贡献率比重,快速准确地识别出路面不平度等级;最后通过消融实验实现算法的验证.实验结果表明,基于BiGRU-Attention路面不平度等级识别算法的准确率可达96.9％,相比基础模型有1％～3％的提升.该算法能够准确识别路面不平度等级,为车辆动力学控制提供有力的理论依据.     

稳定安全系数计算公式中荷载与抗力错位影响探讨

岩土结构稳定安全系数应为抗力之和除以荷载之和。国内外相关标准中稳定安全系数计算公式存在着5类抗力与荷载错位、不符合安全系数定义现象:(1)条分法部分条块产生的抗滑力被计入了分母,如果与滑动力相减则形成第1类错位现象,相加则产生第2类;锚杆抗力切向分量被放在了分母中与滑动力相减亦形成第1类;(2)把水压力等荷载放在了分子与抗力相减,产生了第3类错位现象;第3类分别与第1,2类作用叠加,产生了第4,5类错位现象;(3)第1类与第3类造成安全系数计算结果虚高,导致工程有时安全储备不足;第2类造成安全系数虚低,可能会导致较大浪费;第4,5类加大了公式计算结果的不确定性,其中第4类会进一步造成安全系数虚高;(4)这些错位的计算公式可修正并概化为一个统一公式。     

印染项目环境影响评价中废水处理措施的选择

阐述了印染废水的产生途径和特点;综述了印染废水的治理措施;比较了主要印染废水处理措施的差异。     

对电视内容进行监管引入分级管理势在必行

“海外互联网内容监管经验系列报道”立足于介绍国外内容控制的典型案例和先进经验，分析我国内容管制现状，探讨加强我国内容管制的有效途径。继系列报道之一推出《从海外内容控制软件看我国网络监管》之后，本专题将分别讨论国外在IPTV，网络游戏以及电影等不同领域的内容控制经验。国外比较盛行的电视内容分级系统为监管机构管制内容提供了依据，使得内容监管切实可行。