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1.
针对时变拓扑连接环境下的时变多个体系统的一致性问题,提出基于事件触发的脉冲控制协议。在该协议里对于每个个体,只有当相关状态误差超过阈值时才会更新控制器,同时控制输入将仅在事件触发时刻执行,且个体间不需要持续通信。该协议将大幅节约系统实现一致性的通信和控制成本。使用代数图论、李雅普诺夫稳定性和脉冲微分方程等数学理论分析和推导具有时变特性的多个体系统在事件触发脉冲控制下达到一致性的充分条件,同时理论证明事件触发的时间序列不存在芝诺行为。最后,数值仿真验证了所得到的理论结论的有效性。 相似文献
2.
鉴于大多数符号网络预测算法仅能对已有链接缺失的符号进行预测,无法实现未知的链接及其符号预测,提出一种融合局部与全局结构特征定义节点间相似性的符号网络链接预测算法.基于结构平衡理论,利用连接两节点的步长为2和3的路径信息分别定义局部和全局链接紧密度,有效融合两者得到两节点的总相似度,其绝对值度量了链接建立的可能性,其符号即为链接的符号预测结果.在多个经典的符号网络数据集上对算法的有效性和正确性进行了验证,并与符号网络中有代表性的预测算法进行了准确率以及推荐链接的对比分析.结果显示,所提算法在链接预测与符号预测两方面均达到了较好的预测性能. 相似文献
3.
5.
陈晶 《安徽电子信息职业技术学院学报》2018,17(1):11-13,30
随着"互联网+"战略的深入推进,流媒体点播在互联网用户中得到广泛的应用,而由此带来了较大带宽消耗、运营商资源紧张、服务质量差等新的问题。P2P技术采用完全分布式结构,即本身弱化了服务器的作用,甚至是取消了服务器,网络节点能够得到其他节点的服务和相关资源,同时又是服务或资源的供给者。 相似文献
7.
8.
针对惯性仪器普遍存在的误差累积问题,以并联式六维加速度传感器为例,提出了一种新的解决方案。通过融合位形空间和相空间内的解耦算法,推导出关于8个Hamilton转动参量的常微分方程组以及广义加速度关于转动参量的一次多项式,共同构成了新的混合解耦算法。通过剖析混合算法的基本结构及其中间参量的影响因素,找到了产生误差累积效应的根本原因。选取角速度、角位移的方向交替点为系统的振动状态特征点,推导了特征点与Hamilton变量的映射关系,并据此定义了2个状态观测量。基于观测量的局部小值和特征阈值,给出了特征点的判据,进而构建了一种半闭环结构的误差自补偿算法。样机试验结果显示:混合算法的计算精度明显高于纯空间算法;加入误差自补偿算法后,关键参量的相轨迹得到明显收敛,且未破坏整个算法的实时性;随机扰动为±30%时,特征点的误判率、漏判率分别为2.0%和3.5%,且该指标值与扰动正相关;实验室条件下,并联式六维加速度传感器在1 min内的综合误差仅为3.05%,表明新的解决方案有效缓解了误差累积效应。 相似文献
9.
10.
基于成果导向(OBE)的工程教育理念,针对人才培养模式创新面临的新问题,提出具有专业特色的新思想、新方法和新成果。文中在修订专业人才培养目标与毕业要求、构建科学合理的课程体系、探索教学模式、改革教学方式方法、完善教学质量监控体系、教学管理和运行机制等方面进行阐述,使材料科学与工程专业在践行"卓越计划"时充分体现对学生知识、能力和素质的培养。 相似文献