无人驾驶自转旋翼机高度控制

通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制.通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性.     

盐溶液干湿交替作用下FRP加固梁长期挠度研究

通过5根试件研究盐溶液干湿交替作用下纤维增强聚合物（FRP）加固钢筋混凝土梁的长期变形性能,持载水平为未加固梁极限荷载的30%或60%,FRP种类考虑CFRP和GFRP,盐溶液干湿交替天数为360 d,分析不同持载水平、FRP种类对加固梁长期挠度、裂缝宽度等影响规律。试验结果表明：加固梁前期挠度增长较快,后期趋于稳定;其长期挠度随荷载水平的增加而增大;CFRP加固梁长期挠度小于GFRP加固梁;持载水平为60%极限荷载的CFRP加固梁裂缝宽度总体小于GFRP加固梁;基于试验结果,考虑盐溶液干湿交替作用对FRP材料性能的影响,给出了FRP加固混凝土梁长期挠度计算方法,其计算值与试验值吻合较好。     

一种可模拟LED Ⅴ-Ⅰ特性曲线的电子负载

电子负载是一种采用功率半导体器件替代电阻等作为电能消耗的载体,易于调节和控制,且具有很高调节精度和稳定性的负载。以C8051F020单片机为控制核心,通过取样和采集电路获取流经电子负载的电压和电流值,送入单片机内部的A/D转换器,经过运算处理控制D/A输出,控制MOSFET漏极电流,使电子负载具有LED的Ⅴ-Ⅰ特性。     

高层建筑幕墙施工技术

近年来幕墙的施工随着高层建筑的发展而逐渐受到重视。幕墙对技术的要求比较高，所以必须选择正确的方法并严格按照相关的要求对其进行施工，从而有效保证幕墙的施工质量。本文基于此提出了高层建筑的幕墙的施工特点，指出了高层建筑的幕墙施工存在的问题，并在此基础上着重分析了高层建筑的幕墙施工技术。     

贮氚老化对钯氢化物氢氘交换影响的色谱理论模拟

利用色谱分离的速率理论分析了贮氚老化影响钯氢化物中恒流速氢氘交换性能的原因,并利用塔板理论模拟了氢氘交换流出曲线,同时,实验对比了未贮氚老化与贮氚老化1.6年钯的氢氘交换流出曲线。理论模拟结果表明:贮氚老化后,钯氢化物氢氘交换反应的塔板数n减少,塔板高度H增加,交换反应的平衡时间增长,氢氘交换流出曲线趋于平缓,氢氘交换性能下降。而塔板高度的增加,是由于衰变3He滞留在钯材料中,导致氢同位素在老化钯中的扩散受阻,同时使得钯的氢同位素分离因子改变。实验对比结果表明:恒流速状态下,贮氚老化1.6年钯的氢氘交换流出曲线较之未贮氚老化钯变得平缓,氢氘交换性能下降。理论模拟与实验结果符合较好。     

浅议装修工程中砖混结构墙体开洞的鉴定方法

根据砖墙砌体平拱原理,通过计算公式推导得到砖墙开洞的容许宽度[Ln]和支承水平截面面积[A]值,可以作为过梁托换施工的参考,对于涉及利用砖墙平拱原理来设计和施工的墙梁托换具有一定的参考价值。     

基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合

一移动两转动(1T2R)三自由度并联机构普遍存在的伴随运动对机构的运动精度及性能有不利影响,为得到一系列1T2R无伴随运动的并联机构,利用空间几何理论及螺旋理论对无伴随运动并联机构进行分析与综合.基于空间几何理论分析了无伴随运动并联机构的转轴条件,结合螺旋理论分析了该类机构动平台平面与约束螺旋的空间位置关系,将至少拥有1T2R自由度的支链分成4类,分析[R]-型支链在不同支链布局下的约束螺旋位置及转轴位置对伴随运动的影响,从而给出了1T2R无伴随运动并联机构的构型准则及结构条件,并通过构型综合得到了105种无伴随运动并联机构.对一种新型2RPU-RPRU无伴随运动并联机构进行了运动学分析,验证了该方法的正确性.     

沿程阻力系数的自定义函数及其应用

应用VBA编写了沿程摩擦阻力系数λ的自定义函数。该函数不仅计算结果准确,而且应用非常方便,应用该函数大大地方便了在Excel中进行管道水力计算。     

有机-无机复合CdS纳米晶的制备及表征

本文采用液液两相法,在甲苯、甲醇和水两相体系中制备了烷基硫醇和芳杂环硫醇修饰的有机-无机复合的CdS半导体纳米晶.通过紫外可见吸收光谱、X-射线光电子能谱、X-射线粉末衍射、透射电子显微镜、元素分析和热重分析检测手段对样品的结构和组成进行了表征.结果表明:该方法所制备的硫化镉纳米晶是由无机纳米核及通过化学键吸附在其表面的硫醇分子所组成.纳米晶的平均粒径约为5nm,尺寸均匀,稳定性高,在空气中可长时间保存.