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Google手机地图是目前手机中使用最广泛地图之一,它结合了GPS定位技术及移动通信网络的优势于一身。介绍了Google手机地图在线路管理中的应用,重点介绍了线路信息文件KML制作及实时导航应用。 相似文献
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浅谈输电线路的状态检修 总被引:2,自引:0,他引:2
随着传感技术、微电子技术、计算机软硬件和数字信号处理技术等综合智能系统在状态监测及故障诊断中的应用,基于输电线路设备状态监测和先进诊断技术的状态检修研究得到发展,从而使得输电线路的状态检修即根据设备的运行状态和健康状况而执行检修的预知性作业成为电力系统中的一个重要研究领域。 相似文献
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针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明:作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持. 相似文献
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传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。 相似文献
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结合架空输电线路的实际运行环境,介绍了马蜂的生活习性、摘除蜂窝及被马蜂蜇后的治疗方法,对架空输电线路运行检修人员野外巡视作业有极其重要的指导作用。 相似文献
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为了提高交流电源供电下充电信息能量传输效率,设计了一种面向多供电模式的输电控制策略和能量传输频率优化算法。建立了一个LC串联电路的具体模型,并利用傅里叶变换的方法来实现将线性系统的时域稳态特征转变成频域模型,构建了频域模型对物理过程对能量传输效率的各项影响因素进行分析。仿真分析得到:发生共振时电压源将会形成频率分叉的情况但电流源模式不会受到影响,经实际测试可知处于共振与电压源模式下都会发生频率分叉,得到跟模型预测相同的结果,验证了本算法的可行性。该方法对提高多供电模式下电控制系统的传输频率起到一定的理论支撑作用。 相似文献