一种新型筒状结构转移工具设计与研究

筒状精密制造品生产成本高，形位公差精度高，转移和运输过程中一旦保护不周，极易发生搬运变异，导致不合格品产生。针对筒状精密制造品需要安全和高效地转移和运输的问题，提出一种新型筒状结构转移车，该车结构简单，成本低，承载大，可根据目标体大小进行自由调节，适合多种工况，具有减振缓冲，适用范围广，复杂路况适应性好和一机多用等优点，解决了从卸装到组装过程中，筒状结构精密制造品可能发生的包括圆度在内的各种形位公差变异问题。     

配缸间隙对发动机机体振动噪声影响研究

分析活塞配缸间隙对活塞2阶运动的影响,优化活塞动力学特性,对于发动机减振降噪具有重要意义。以非道路4缸高压共轨柴油机为研究对象,建立了活塞动力学计算模型及整机多体动力学计算模型,进行了配缸间隙对活塞动力学与发动机机体振动噪声影响的仿真分析;对机体和曲轴进行模态试验,验证了有限元模型的准确性。通过整机的仿真分析,结果表明:配缸间隙增大后,摩擦平均有效压力依次减小;活塞敲击力先小幅减少,然后急剧增大,最后趋于稳定。在主推力侧,不同配缸间隙计算方案均在2阶谐次下出现最大振动峰值;在次推力侧,振动在800～3 000 Hz频段内差异比较明显,在2 000～3 000 Hz频段内差异尤为显著。机体噪声的1/3倍频程分析显示不同配缸间隙计算方案在中心频率500Hz时出现最大声功率级。     

温度对氩-甲烷体系气-液平衡性质影响的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟方法,探讨了氩-甲烷二元混合物体系气-液平衡性质与温度之间的关系。模拟结果表明,气、液相主体中氩组分的摩尔分数,均随着温度的升高而降低。随着温度增加,气-液界面厚度增大,气-液界面张力减小,组分氩的表面过剩吸附量降低,相对挥发度减小。饱和汽体逸度与其相对应压力之间的偏差,随着温度的增大而增大。温度对液氩活度系数的影响不大。     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

冀东低贫磁铁矿细碎预选试验研究

以冀东地区某地下磁铁矿为研究对象,通过检测得出该矿石全铁品位26.77%,磁性铁占81.36%,主要脉石矿物石英占49.86%,属典型的"鞍山式"低贫磁铁矿。针对该磁铁矿的矿石性质,采用高压辊磨进行细碎试验,粒度碎至-3mm,通过湿式预选抛尾,预选精矿品位达到39.55%,然后进行了磨矿-磁选探索试验,当磨矿细度-0.074mm占96%时,1200GS场强下进行弱磁粗选,粗精矿品位达到62.97%。     

台南气田浅气层组储层特征

台南气田是国内典型的疏松砂岩气藏,近年来通过储层识别和试采评价,在原气藏1 000 m以上发现了的新浅气层组,为研究浅气层组储层特征及影响因素,通过薄片分析、扫描电镜、X衍射等资料,分析了浅气层组的岩性岩石学特征、储集空间发育特征、物性特征。结果表明:储层岩性主要是含泥粉砂岩、粉砂岩和泥质粉砂岩,胶结物主要为泥质,岩石颗粒较粗,分选较好。原生孔隙主要为原生粒间孔,其次为杂基内微孔,次生孔隙主要为溶孔,次为裂缝。储层物性具有高孔隙度,中-低渗透率的特点,孔隙度和渗透率的相关性较差,渗透率变化范围相对较大,具有较强的非均质性。     

化工机械维修及管理工作的改进

化工机械设备是化工企业生产的重要组件,一个化工企业想要正常的开展经营生产活动话是绝对离不开化工机械设备的正常运转的。所以说相关的化工企业一定要重视化工机械设备的日常保养和维护,通过建立起完善的化工机械设备管理流程来保障化工机械设备的良好运转。为了更好地促进化工企业对于化工机械设备的相关管理和日常维护工作的更好进行,对相关问题进行探讨,并就管理模式和维护方式进行了策略探讨。