故障下随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性

本文研究了在有向拓扑结构下, 马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性问题. 首先, 针对系统中的执行器偏移故障, 基于增广矩阵方法设计故障观测器以估计未知的偏移故障. 进而, 利用所估故障信息, 基于混合无源/H∞性能指标, 利用代数图论、自由权矩阵、增广矩阵和线性矩阵不等式等方法, 设计了相应的容错控制器, 实现了故障情况下多智能体系统的容错一致性. 最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.