故障分布依赖的一类离散线性时滞系统??∞ 可靠性控制

研究一类离散线性时滞系统的H∞可靠性控制问题.提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了故障分布依赖的H∞均方指数稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件.最后,通过算例验证了该方法的有效性.     

基于DSP的数字化热电偶温度计设计

介绍了一种高精度的温度采集系统的结构及工作原理。提出了基于DSP的数字式热电偶的非线性处理方法及冷端温度补偿方法，提高了测量精度，降低了成本。     

再燃烧条件下煤粉热解过程中C、H、N释放特性

在携带流反应装置中研究了再燃条件下煤粉的热解特性，测量了煤粉在高温烟气环境中热解时的质量损失和煤中C、H、N等主要元素的释放份额，分析了煤种、热解温度、热解气氛和煤粉粒径等因素对煤中主要元素释放的影响。结果表明，在实验条件下，煤中H析出份额远大于C、N和煤的质量损失份额，C、N析出份额与煤的质量损失份额基本相同，随煤挥发分含量增加、热解环境温度升高和煤粉颗粒粒径减小，C、H、N释放份额增加，煤焦中H，C值下降。     

APU控制系统的设计与实现

介绍了飞机辅助动力装置控制系统的硬件设计与实现,该控制系统包含速度控制回路、压力控制回路、温度控制回路,具有体积小可靠性高的特点.经过长时间的实验证明,该系统能,全、可靠运行,能满足飞机对发动机起动、空中应急、电、液或其它辅助能源的不同需要。     

PLC在污水处理中的应用

根据某污水处理厂的工艺特点，设计了一套PLC控制系统，它不仅具备了传统继电器对污水处理的控制功能，而且界面友好，可靠性高，成本低。本文主要介绍了西门子公司S7-300系列PLC在污水处理中的应用。     

基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制

提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构.通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性.     

基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用

介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法，实现CMAC学习速率的自适应模糊调整，使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制，以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰，并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态，增强了系统的鲁棒性．仿真结果表明：这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制．     

基于事件触发和欺骗攻击的电力系统负荷频率控制

随着网络化电力系统复杂程度越来越高,传统的控制方案很难满足实际需求,带宽受限、网络安全,以及执行器饱和等问题成为影响电力系统稳定性的重要因素。针对带宽资源受限问题,引入改进的事件触发机制以提高带宽资源的利用率;同时,构造欺骗攻击和执行器饱和下的电力系统新的数学模型;基于该系统模型,根据Lyapunov理论推导出电力系统稳定的充分条件,并利用线性矩阵不等式（LMI）技术,给出安全控制器的设计方案;最后,通过一个电力系统实例来说明所提方案的有效性。     

变参数PID混合控制算法在变频空调中的仿真研究

以一个典型的空调系统作为研究对象,建立了简化的数学模型,针对其大惯性和大滞后的性质,提出模糊免疫控制算法对PID参数进行优化.仿真结果表明:该控制算法具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了变频空调系统的控制品质.     

多自由度遥操作机器人可靠性控制研究

本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.