自动驾驶仪神经网络控制的HLA仿真研究

在对空空导弹自动驾驶仪各功能模块需求和能力分析的基础上,以组件的重用和可扩展为目标,运用HLA技术划分各联邦成员,成功组建神经网络自动驾驶仪分布式仿真系统。设计过程中的关键技术如对FOM/SOM设计和Simulink模型代码转换分别做了研究,给出了基于Matlab/Simulink所建立的空空导弹自动驾驶仪神经网络控制算法与HLA集成的一个工程样例。     

基于局部稳定的有限时间收敛变结构导引律设计

针对拦截弹末制导全局稳定设计复杂、计算量大等问题,采用局部稳定性理论来设计导引律。首先应用有限时间稳定性理论对导弹的拦截时间进行估计。进一步对系统变量进行分析,选取主要变量构成子系统,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。该导引律确保视线角速率在有限时间内收敛至零,且数学模型简单,易于工程实现。仿真结果表明,在目标做高速机动逃逸时,该导引方法仍具有较好的拦截效果。     

走质量效益型之路,促进企业发展

青州化工股份有限公司是以生产炭黑为主的股份制企业，现有6条炭黑生产线，年产能力4万吨，其中1条是工艺技术装备水平处于国内领先的年产1．5万吨的新工艺湿法造粒炭黑生产线，主要生产NZOO、N300、NSOO、N600等系列炭黑品种。另外，还有1条年产I000吨仿袋纸生产线和1条年产1万条滤袋生产线。该公司现有职工1256人，其中技术人员19o人，固定资产8800万元。近几年来，该公司在炭黑原料油供不应求、价格持续上涨、炭黑产大于销、市场竞争日趋激烈、销售价格下降、货款回收困难的大气候中，紧紧围绕提高经济效益这个中心，坚持以质量为中…     

基于单灯节能的城市照明智能管理系统

本文提出采用分布式网络实时控制架构,利用GPRS通讯骨干整合低压电力线载波技术及无线传感技术的路灯节能管理系统,使其具有远程节能控制、路灯故障监测、远端系统等功能,在达到城市路灯节能改造升级同时,提升路灯管理水平,节省人力成本、物料成本,向市民提供更为优质的公共照明服务。目前,该系统构架已在杭州市路灯节能改造项目中达到初步运用,在远程调控高压钠灯平均20％节电率的基础上,初步实现深达单灯的数据采集、故障报警等实用管理功能,并在远端B/S服务器中做到可视化操作、控制。     

岩石锚杆基础在山区基础施工中的应用

岩石锚杆基础是通过锚杆与岩石的结合特性来承载上部杆塔的下压力和上拔力,现简要介绍了岩石锚杆基础的应用特点及施工流程,并对具体的施工方案进行了研究探讨.     

提高光触媒纺织品光催化活性的途径

介绍了光触媒材料在纺织品应用上存在的问题及现有解决技术,重点概括了提高光触媒功能纺织品光催化活性的途径,最后展望了光触媒纺织品的应用前景。     

超声波对纳米材料分散性能影响的研究

主要探讨了不同超声频率和温度对纳米ZnO颗粒分散性能的影响,从而找出一个合适的频率、温度和时间参数,为纳米材料进一步在各行业领域中的应用奠定一定的基础.     

聚乙烯对兔毛粘合效果的研究

本文分析了ＥＳ纤维对兔毛的粘合效果和作用机理。分析认为，采用ＥＳ纤维与兔毛纤维事加工热熔絮片是可行的。     

基于触摸屏和PLC对梳棉机电气系统的改造

本文在分析原梳棉机控制系统存在问题的基础上，应用机电一体化技术，提出了一种由PLC控制变频调速的新型传动系统，同时讨论了控制系统硬件部分及软件部分的设计技术。实践表明，该控制系统指标很好地满足了棉纺织设备提出的要求，是一种很值得推荐的棉纺织设备控制方法。