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为了高效地利用风能和雨能,设计了通过压电传感器组件a将风或雨的能量转换为电能的装置。该装置可为负载和蓄电池供电,它的分辨力高,即使是弱风和小雨产生的微压也能进行电能转换。当压电晶体板d或e受压时,小齿轮顺时针或逆时针旋转;当压电晶体b或c受压时,液压缸伸长或收缩。在液压缸和小齿轮的作用下,压电晶体板a所在平面的法线自动调整到正好与风和雨的方向一致,从而增大了电能转化率。  相似文献   
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为了高效地利用风能和雨能,设计了通过压电传感器组件a将风或雨的能量转换为电能的装置。该装置可为负载和蓄电池供电,它的分辨力高,即使是弱风和小雨产生的微压也能进行电能转换。当压电晶体板d或e受压时,小齿轮顺时针或逆时针旋转;当压电晶体b或c受压时,液压缸伸长或收缩。在液压缸和小齿轮的作用下,压电晶体板a所在平面的法线自动调整到正好与风和雨的方向一致,从而增大了电能转化率。  相似文献   
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针对多四旋翼无人机系统的编队飞行问题,提出了基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法.在给出编队空间队形和通信拓扑描述后,建立了多四旋翼无人机系统SO(3)控制模型.由于SO(3)与传统俯仰/偏航/滚转三通道模型具有不同的结构,文中进一步研究了SO(3)中无人机之间相对误差的表示方法,设计了适用于多飞行器的SO(3)控制器实现对编队和姿态的协同控制.推力控制器用于调节无人机的位置与速度,并在此基础上构造旋转矩阵形式的姿态协同指令.文中相应设计了SO(3)姿态控制器用于实现指令跟踪,最后从理论上对协同稳定性进行了分析.提出的控制方法能够使得多四旋翼无人机形成期望的队形,并且保持姿态一致进行稳定飞行.仿真结果验证了本文方法的有效性.  相似文献   
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