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1.
针对静态未知环境下移动机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种改进优先级蚁群算法。该算法首先通过机器人本体上的传感器构建基于动态栅格法的工作环境;综合考虑栅格属性、机器人转向、邻域栅格距离和未覆盖区域面积大小的基础上构造优先级启发规则,然后利用该规则进行路径全覆盖工作。针对机器人工作过程中出现的死锁问题,文章提出采用蚁群算法寻找逃离死区的最优路径,从而保证机器人实现路径全覆盖,并使覆盖路径的重复率尽可能小。仿真实验中,通过与传统算法比较,验证所提算法能在保证面积覆盖率为100%的同时,降低了死锁次数和轨迹重复率,从而提高了机器人工作效率。  相似文献   
2.
显示器件用导热聚酯涂料的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
以氧化铝颗粒和二氧化硅颗粒作为混合导热填料,制备了具有良好导热性、附着力的绝缘聚酯清漆。研究了涂料的附着力、导热性以及固化性能等。结果表明:2种填料对清漆固化反应没有影响,填料在增强涂层导热性的同时降低了涂层的附着力和绝缘性能。综合考虑总填料添加量为40%,且2种填料质量比为1∶1时,涂层保持附着力2级,同时导热系数达到2.2 W/(m.K),为本实验最优配方。  相似文献   
3.
葡萄酒产业链是由葡萄种植者、葡萄酒生产者、消费者以及行业协会(学会)等一系列利益相关者组成的系统.本文阐述了泰 国的自然经济状况和葡萄酒产业的基本特征,系统分析并介绍了葡萄酒产业资源分布、新资源配置及其产业组织协调情况,重点对葡萄主产区、葡萄酒酿造质量标准、葡萄酒旅游业、葡萄酒协会和侍酒师学会等作了介绍,并展望其发展前景,试图为我国葡萄酒产业发展提供经验借鉴,以期实现我国葡萄酒产业优化升级.  相似文献   
4.
本文就泉州港的兴衰及其丝绸外销与丝绸生产的情况,证实泉州在历史上,特别是宋元时期,繁荣了海上丝瓷之路。是“海上丝绸之路”的起点站,泉州对人类的物质文明、文化交流、友好往来和经济发展,都曾作出过巨大的贡献。  相似文献   
5.
本文就泉州港的兴衰及其丝绸外销与丝绸生产的情况,证实泉州在历史上,特别是宋元时期,繁荣了海上丝瓷之路,是“海上丝绸之路”的起点站,泉州对人类的物质文明、文化交流、友好往来和经济发展,都曾作出过巨大的贡献。  相似文献   
6.
基于不同围压下三轴循环加、卸载试验和能量原理,研究页岩吸收轴向应变能1U、积聚和释放可释放弹性应变能eU、塑性变形及裂隙扩展消耗损耗能dU和径向膨胀变形消耗径向扩散能3U的能量转化全过程特征,揭示其受载过程的能量演化规律,建立基于能量突变的岩石强度失效判据。研究成果表明:不同围压下的页岩三轴循环加、卸载全过程,能量演化行为相似,体现为峰前以能量积聚为主,破坏过程发生能量释放和能量耗散,峰后残余强度下重新开始积聚能量,但能量积聚能力和效率不如峰前。岩石破坏阶段,可释放弹性应变能eU沿主裂隙大量释放,破裂岩块沿主裂隙发生位移和摩擦,消耗大量损耗能dU,径向应变3?显著增大,径向扩散能3U大幅增长。与峰前相比,峰后残余强度阶段可释放弹性应变能eU和损耗能dU的量值水平大幅下降但总体保持平稳,径向扩散能3U显著增加。围压对峰前各能量参数的分配比例影响不大,对峰后残余强度下岩石的能量积聚能力有一定提升作用。页岩和红砂岩的弹性能耗比K在峰前阶段随轴向应变的增加缓慢减小,期间变化平稳,在岩样发生强度失效时,拐点出现,增长速度突然增大,产生突变。  相似文献   
7.
主要针对稻谷镉污染问题,归纳总结了从源头、种植到加工全程综合治理的最新研究进展。土壤是镉污染的源头,其治理措施主要有工程治理和生物修复,工程治理效果好,但其耗资大且仅适合小规模实施,而生物修复绿色无污染,是目前主要的研究趋势;不同品种稻谷对镉的吸收能力不同,在土壤污染未得到较大改善的情况下,筛选和培育低富集镉稻谷是较为有效的方法。对于现存镉超标稻谷,可以通过物理、化学和生物等加工方式进行降镉处理,使其达到安全食用标准以下。物理降镉的能力有限,较适合镉含量较低稻谷,化学降镉速率较高,但易造成二次污染,微生物降镉效率高且无污染,可作为研究的主要方向。  相似文献   
8.
9.
对湖南省不同地区粮仓(金山仓、金牛仓、银光仓)及粮仓不同位置(上层、中层、下层)稻谷霉菌总数、水分含量、脂肪酸值和出糙率进行测定与比较,分析稻谷霉菌与品质变化的差异及相关性。结果表明,不同粮仓及取样层位间稻谷霉菌总数差异显著(P<0.05),银光仓>金山仓>金牛仓,上层>中层>下层。同一粮仓不同取样点位间稻谷霉菌总数差异不显著(P>0.05);金山仓与金牛仓稻谷品质相对较好,银光仓最差;同一粮仓不同层位稻谷水分含量与脂肪酸值均为上层>中层>下层,出糙率为下层>中层>上层,差异显著(P<0.05);同一粮仓不同点位稻谷水分含量、脂肪酸值与出糙率均存在显著性差异(P<0.05)。霉菌总数与水分含量、脂肪酸值、出糙率均有一定相关性,脂肪酸值与水分含量无显著相关性(P>0.05)。  相似文献   
10.
大米理化特性与米饭口感品质的相关性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本试验以8种原料大米为试验材料,测定了包括水分、脂肪、直链淀粉和蛋白质含量的4项成分指标,采用质构仪对米饭的质构特性进行测定,通过感官评价对米饭的口感品质进行了评定,分析了各成分指标对米饭口感的影响,就米饭的质构特性与米饭的口感品质进行了相关性分析。得出结论:水分、直链淀粉与蛋白质含量对蒸煮质构特性有显著影响;质构指标总体上可以反映人们对米饭口感的评判。  相似文献   
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