基于小波模极大值和SVM的智能车辆障碍物检测

针对复杂交通场景中智能车辆前向障碍物检测问题,根据障碍物的后视视觉特征,提出了一种基于小波模极大值和支持向量机的障碍物检测方法.利用小波变换对奇异信号的多尺度分析,并结合障碍物先验知识的多特征组合,对候选障碍物区域进行检测;构建了一种适合于交通场景中障碍物分类的二叉树支持向量机(BT-SVM)多类分类器,对候选障碍物区域进行确认识别.将该方法应用于高速公路、城区道路等多种交通场景中,实车实验结果表明了本方法的有效性、实时性和通用性.     

火箭漏电故障诊断技术研究

基于集对分析理论和故障树的相关知识,研究了火箭(LV)测试及发射过程中的一类新的漏电故障诊断技术。在火箭漏电故障原因的各种可能组合方式构造火箭漏电故障树的基础上,引入中间状态概率的概念。基于集对分析联系数理论确立了漏电故障因素的重要度模型,对系统底事件和顶事件的失效概率进行分析,从而确立了火箭漏电故障诊断的新方法。该方法成功应用于火箭控制系统漏电故障诊断的工程实例表明:该方法能及时诊断火箭系统的漏电故障原因,采取合理的措施有效地排除故障,具有良好的更新能力和应用前景。     

实时图像处理系统中EDMA实现数据搬移

实时视频图像处理系统对图像处理的实时性要求很高，而且图像处理系统处理的数据量大。为了解决上述问题，除了要有优化的算法之外，还要充分利用DSP处理器的一切可用的硬件资源。本文阐述了基于TI公司TMS32005713 DSP的实时视频图像处理系统通过EDMA提高数据搬移速度的方法。     

强激光驱动器能源系统瞬态特征实时测控系统研究

随着惯性约束核聚变研究的发展．强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据．研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输，既实现了高压隔离，又避免了在远距离传输过程中受到干扰，确保测量精度。配合系统的模块化设计，采用多线程工作模式，对计算机系统的控制功能进行工作线程划分，提高了系统的实时性和协调性。实验表明，系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制．测量精度满足测量要求，已成功应用于能源系统的实验研究。     

大功率准分子激光器控制系统研制

本文设计了一个智能化的激光器控制系统，它可以完成对准分子激光器正常工作时的技术参数的测量．该装置具有使用方便、成本低、误差小等特点，经过实际使用验证，工作稳定可靠，具有较好的实用价值．     

脉冲氙灯瞬态在线检测系统

文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速 A/ D采样等技术 ,获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,采取多线程工作模式 ,提高了系统的实时性和协调性 ,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下了良好的基础     

大功率准分子激光器的智能监控系统研究

大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标，且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据，采用模糊控制技术，提出了辨识模糊控制规则，给出了基于知识／推理规则的智能控制方案，即在获取的知识库引导下，完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量，实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明，该装置使用方便，控制灵活，误差小，较好地解决了模型复杂的综合控制，具有较好的实用价值。     

基于EMD多模态特征融合支持向量机的故障诊断

针对非平稳时间序列信号,提出一种基于经验模态分解(EMD)的特征提取和多模态特征融合支持向量机的故障诊断方法.首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个基本模式分量(IMF)并提取其小波包特征,获得对每个IMF独立的特征子集;然后在每个IMF特征子集中训练SVM 弱分类器,并根据各特征子集对应的IMF能量权重进行加权融合,获得故障状态的强分类器.将该方法应用于6135型柴油机振动信号故障诊断中,实验结果表明了其可行性和有效性.

     

一类三维连续混沌系统的降维反馈同步控制

以线性时变连续系统的稳定性判别方法为依据，针对一类三维连续混沌系统，提出一种降维状态变量反馈同步办法。该方法的基本思想是应用导数不连续的V函数，结合比较原理，把高维时变大系统的稳定性判定，转化为低维定常辅助方程组稳定性判定。其基本步骤主要分为两步：第一步：通过数值仿真来确定状态变量的取值范围；第二步：利用线性化的误差系统来选择状态变量反馈函数和反馈增益，以满足相应Jaeobian矩阵的特征值随时间变化处处具有负实部。并以著名的Lorenz系统为例进行仿真分析，仿真结果表明该方法的有效性。另外，试验结果也表明，同步质苗不仅与同步办法有关，也同同步控制函数密切相关。     

自治分段线性振荡系统的离散映射数值建模与稳定性分析

为研究自治分段线性振荡系统中出现的分叉及混沌动力学行为，系统建模及稳定性分析是一种必不可少的分析手段. 本文通过构造周期内离散映射解析模型，并结合边界条件的动态数值求解，提出了一种动态离散映射数值建模方法，进而推导了用以判定系统周期闭轨稳定性的Jacobian 矩阵求解模型. 最后，本文以电力电子系统中一种常用的5 维软开关逆变自治振荡电路作为实例，通过模型仿真观察到频率的分叉现象，并根据Jacobian 矩阵的特征乘数对系统的稳定性进行了研究. 基于该模型的仿真分析结果与实验系统中所观察到的现象一致，从而验证了该方法的有效性.