拍卖抽签报价系统的设计与实现

受房地产市场不断升温的影响,近几年来全国迎来了土地交易的新高潮,土地拍卖是国家有关部门出让土地的主要方式之一.随着信息技术及其应用的不断发展,为使竞买人能在竞价激烈的拍卖气氛中理智分析,向竞买人实时展现当前标的最高应价、单位亩价、楼面地价等投资参考信息,方便拍卖师更好的驾驭拍卖现场,特开发此拍卖抽签报价系统,充分发挥Internet的作用.     

量测噪声存在时的自抗扰控制分析

主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ ADRC）的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。     

柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计

针对充气空间飞行器刚柔耦合影响下的高精度姿态控制问题，提出基于自抗扰控制理论的姿态控制系统设计方法。建立刚柔耦合动力学模型，综合采用线性自抗扰控制、姿态机动路径规划、脉冲调宽调频调制、滤波处理等控制策略进行柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计。通过数值仿真实验对所设计系统进行验证，并与传统PID控制进行对比分析。仿真结果表明，采用新方法设计的柔性充气空间飞行器姿态控制系统可以适应大角度姿态机动，能够有效抑制充气囊体的柔性振动，在节省燃料消耗的同时实现高精度姿态控制。     

量测噪声存在时的自抗扰控制分析

主要讨论量测噪声对自抗扰控制器(ADRC)的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。     

飞行制导控制一体化设计方法综述

从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.     

椎体成形术在椎体压缩骨折并发神经痛的临床应用

【摘要】 目的 探讨经皮椎体成形术（PVP）在椎体压缩性骨折伴相应节段神经根性疼痛的临床疗效。方法 回顾性分析2017年1月至2018年12月，收治的椎体压缩骨折并神经痛患者47例，所有患者在药物止痛、抗骨质疏松治疗基础上，予以PVP治疗。观察手术前和手术后1 d、1周、1个月采用视觉模拟评分（VAS）、功能障碍指数（ODI）、PD- Q量表评分，观察不良反应。结果 与术前相比，术后患者VAS评分、ODI、PD- Q量表评分较术前均下降，差异有统计学意义。结论 PVP不仅能部分恢复椎体压缩骨折的高度，缓解腰背痛，对伴有神经根性疼痛的患者也能缓解疼痛。

     

全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析

针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比,该方法不需要测量弹体姿态角,而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦,直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度,并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析,讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效,具有一定应用参考价值.