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1.
为提高航天器发射段的初始轨道确定精度,及时精确地进行早期轨道段的测控,满足航天器用户的需求,提出一种基于粒子群优化算法的航天器初始轨道确定方法,将各种冗余备份设备的测量数据及测量精度等作为航天器初始轨道确定的输入元素,建立优化算法模型,以粒子群算法确定最优轨道.实验结果表明:大量实时冗余备份的不同测量精度、不同测量体制...  相似文献   
2.
根据多星测控中用户提出的不确定性任务的特点,建立多星调度基于不确定性任务的数学模型。提出任务支持时间最大化作为启发式准则,以及弧段分割法调整测控资源冲突。在此基础上,结合资源均衡原则和卫星优先级策略,提出了基于不确定性任务的多星调度启发式算法。最后,算法运用在10星6站的调度问题中,仿真结果表明算法是可行的。  相似文献   
3.
针对实际控制系统中 ,特别是采用 Microsoft Windows平台的计算机控制系统 ,普遍存在采样周期不稳定问题 ,详细讨论了该问题中系统采样周期扰动的鲁棒边界 .基于几条对于离散系统非常普遍的假设 ,经过理论推导 ,得到了一个仅与理想系统参数 A0 及 T0 有关的采样周期扰动τ的鲁棒边界 .这一鲁棒边界的确定 ,对确保工程控制中的计算机控制系统的稳定性提供了理论上的依据  相似文献   
4.
基于案例推理的故障诊断系统广泛应用于机械、电气、电子及电热等领域。叙述了一种可直接处理连续参量的改进案例模型,阐述了该模型相对于普通案例模型具有抗噪声能力强的优点,给出了改进案例模型的构造方法及案例检索和索引编排算法。给出对某典型案例的故障诊断结果,验证该模型的优点。  相似文献   
5.
文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数.  相似文献   
6.
杨宜康  祝转民  黄永宣  李济生 《电子学报》2002,30(12):1759-1762
利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易根据各种应用要求构造合适的估计模型和选择估计算法,是一种鲁棒估计模型.仿真实验给出的结果显示这种模型对高动态目标能够获得良好的跟踪品质.  相似文献   
7.
针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。  相似文献   
8.
一款表达式解析器在电力统计系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
林勇  李雪  黄永宣 《计算机应用》2002,22(8):103-104
设计了一款表达式解析器,并将其应用到电力统计系统的开发中。在统计指标以记录方式存放时,用户可定义并存储指标间的计算关系,通过解析器能得到正确的计算指标值,提高了统计系统的灵活性。  相似文献   
9.
多项式H_∞范数的一种解析算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
多项式H_∞范数的一种解析算法黄永宣(西安交通大学信控系西安710049)关键词:H_∞范数,多项式,解析算法1引言近年来,民范数及其优化理论已经在控制理论与应用的许多领域中得到广泛地使用.但是,现有的Hto范数的计算都是逐次逼近算法“’“,这种算法计...  相似文献   
10.
一 问题的提出在控制系统的时域分析与设计中,经常遇到的指数矩阵的计算问题。对于控制系统(?)其解 x(t)如下式所示:x(t)=e~A(t-t_0)x(t_0)+integral from t_0 to t e~(A(t-t_0))Bu(ι)dι(3)其中x(t_0),B,u(t)都是给定量。起关键作用  相似文献   
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