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为提高航天器发射段的初始轨道确定精度,及时精确地进行早期轨道段的测控,满足航天器用户的需求,提出一种基于粒子群优化算法的航天器初始轨道确定方法,将各种冗余备份设备的测量数据及测量精度等作为航天器初始轨道确定的输入元素,建立优化算法模型,以粒子群算法确定最优轨道.实验结果表明:大量实时冗余备份的不同测量精度、不同测量体制... 相似文献
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针对实际控制系统中 ,特别是采用 Microsoft Windows平台的计算机控制系统 ,普遍存在采样周期不稳定问题 ,详细讨论了该问题中系统采样周期扰动的鲁棒边界 .基于几条对于离散系统非常普遍的假设 ,经过理论推导 ,得到了一个仅与理想系统参数 A0 及 T0 有关的采样周期扰动τ的鲁棒边界 .这一鲁棒边界的确定 ,对确保工程控制中的计算机控制系统的稳定性提供了理论上的依据 相似文献
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基于案例推理的故障诊断系统广泛应用于机械、电气、电子及电热等领域。叙述了一种可直接处理连续参量的改进案例模型,阐述了该模型相对于普通案例模型具有抗噪声能力强的优点,给出了改进案例模型的构造方法及案例检索和索引编排算法。给出对某典型案例的故障诊断结果,验证该模型的优点。 相似文献
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文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数. 相似文献
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多项式H_∞范数的一种解析算法 总被引:1,自引:0,他引:1
多项式H_∞范数的一种解析算法黄永宣(西安交通大学信控系西安710049)关键词:H_∞范数,多项式,解析算法1引言近年来,民范数及其优化理论已经在控制理论与应用的许多领域中得到广泛地使用.但是,现有的Hto范数的计算都是逐次逼近算法“’“,这种算法计... 相似文献
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一 问题的提出在控制系统的时域分析与设计中,经常遇到的指数矩阵的计算问题。对于控制系统(?)其解 x(t)如下式所示:x(t)=e~A(t-t_0)x(t_0)+integral from t_0 to t e~(A(t-t_0))Bu(ι)dι(3)其中x(t_0),B,u(t)都是给定量。起关键作用 相似文献