一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器

基于迭代扩展型Kalman滤波器（IEKF）与非线性最小二乘问题的Gauss－Newton方法之关系，本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器（MIEKF），其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法．MIEKF改善了原IEKF的收敛性和估计精度，一个非线性系统的计算机模拟证实了这一点，而IEKF是MIEKF的一个特例。     

一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法

本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由３Ｄ特征空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点，故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值，而本文算法无需Ｈｏｒｎ和Ｓｕ等人提出的单位四元数方法的迭代运算。     

基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计

本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Ｋａｌｍａｎ滤波方法。为减轻滤波器的发散性，文中建立产生状态初始值的线性算法。最后给出计算机模拟的结果。     

基于表观的动态孤立手势识别

给出一种基于表观的动态孤立手势识别技术.借助于图像运动的变阶参数模型和鲁棒回归分析,提出一种基于运动分割的图像运动估计方法.基于图像运动参数,构造了两种表观变化模型分别作为手势的表观特征,利用最大最小优化算法来创建手势参考模板,并利用基于模板的分类技术进行识别.对120个手势样本所做的大量实验表明,这种动态孤立手势识别技术具有识别率高、计算量小、算法稳定性好等优点.     

一种提取特征值的新型Systolic阵列算法

特征值提取的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列主要采用ＱＲ迭代，而对一般矩阵的ＱＲ迭代计算量较大。文中提出一种新型阵列结构：先将矩阵化为“上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇ阵”，然后再执行ＱＲ迭代；这样一次ＱＲ迭代的计算量由Ｏ（ｎ＾３）降为Ｏ（ｎ＾２），可大大提高运算速度。该阵列具有容易全局同步控制及阵列之间接口方便的特点，且对原ＱＲ迭代的稳定性不会造成不良影响。     

一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法

本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位四元数方法的迭代运算。本文给出了解的唯一性分析和模拟实验结果,可见其性能是令人满意的。     

一种新型的目标极点提取方法—SSFB

状态空间法（ＳＳＭ）是目前信号分析中应用广泛的一种方法，它为目标极点提取提供了一个十分有效的工具，文中分析了自回归（ＡＲ）模型与状态空间模型在极提取时的关系，并基于后向线性预测（ＢＬＰ）的思想建立了新颖的后向递推状态空间模型。在参考文献六中，Ｓ，Ｍ，Ｋａｙ深入分析了噪声对于线性预测的ＡＲ模型的影响，文中将此类推到状态空间模型中，由此得到前向和后向递推状态空间法（ＳＳＦＢ）。蒙特卡罗模拟表明其性能优     

基于修正最小平方中值定理的鲁棒运动估计

基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法，首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的混合权函数代替原ＬＭｅｄＳ的二分权函数，该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难，故可得到更好的估计精度，计算机模拟表明其性能令人满意。     

基于长序列立体图象的运动参数LS估计

将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一 个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解(SSD)求解模型参数的线性最小二乘(LS)算法.文 中给出了计算机模拟的结果.     

一个实现状态空间法的Systolic阵列系统设计

本文了信号分析中状态窨法的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列系统，该系统包括两个重要模块－采用Ｈｅｓｔｅｎｅｓ方法的ＳＶＤ和改进型ＱＲ方法的ＥＶＥ。计算机模拟结果与ＳＳＭ串行算法结果比较，证明了该系统设计的可靠性。