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本文实际上建议了关于两种多项式矩阵方程X(s)P(s) Y(s)R(s)=F(s)和P(s)X(s) Q(s)Y(s)=G(s)的结式阵解法,式中X(s)和Y(s)为未知多项式阵,其余为适当维数的已知多项式阵。这种解法可以形成计算机算法的基础。它可以用于补偿器的设计。 相似文献
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本文引进了带参数的系统概念,并利用多项式阵的左公倍式以及外斜互质性,讨论了带参数系统的Robust控制问题。得到了频率域带参数系统存在Robust控制器的充分必要条件,以及控制器是带参数系统的Roubst控制器的充分必要条件。并给出了数值例子。 相似文献
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本文提出了鲁棒(Robust)调节器的一种设计方法,即局部观测器方法。该方法设计的调节器,其阶数比E.J.Davison和A.Goldenberg[1]的方法所设计的调节器的阶数大大降低了,因而更便于实际使用。 相似文献
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