面向联机手写数学表达式的实时识别方法

数学表达式识别一般分为字符识别和结构分析两部分,而且大多数现有的方法是先进行字符识别然后将字符识别的结果作为结构分析的输入再进行结构分析,在这种分步识别的过程中,字符识别的错误会被继承到结构分析阶段,最终导致识别错误。关于数学表达式结构分析的问题,现有的方法大多是在假设所有的符号已经识别的基础上进行的。为了解决上述问题,提出了一种实时识别联机手写数学表达式的方法。该方法基于字符识别和结构分析的结合,动态地构建一棵数学表达式结构树来识别该数学表达式。在构建数学表达式树的过程中,采用了影响区域定位的方法,免去了其他不受影响区域的重复识别过程,因而提高了再次识别的效率,同时还弥补了现有实时识别方法不能乱序输入的缺陷。实验结果表明提出的方法可以得到比较满意的识别结果。     

不规则障碍物的避障路径规划

传统的多智能体避障算法在考虑障碍物形状时存在路径冗余、能耗高等现象,不具备普适性。为此,首先采用自动识别凸形化的方式对不规则障碍物进行形状规则化的转变;其次,受子目标思想的启发,将智能体行走的路径转化成规则化后障碍物的多个登陆点路径的叠加,从而保证每段路径的最优化,再选取全局最优路径;最后,利用MATLAB进行仿真,对比与分析了另外两种算法执行的结果,验证了算法的可行性和有效性。