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1.
基于广义逆矩阵的Bézier曲线降阶逼近   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2001,12(3):435-439
研究了Bézier曲线的降多阶逼近问题.利用Bézier曲线本身的升阶性质,并结合广义逆矩阵的最小二乘理论,给出了一种新的降阶逼近方法.此方法克服了一般降阶方法中每次只能降阶一次的弱点,并且得到了很好的逼近效果.  相似文献
2.
基于参数速度逼近的等距曲线有理逼近   总被引:9,自引:0,他引:9  
陈国栋  成敏  王国瑾 《计算机学报》2002,25(9):1001-1007
该文提出了曲线的参数速度逼近问题 ,指出等距曲线逼近的关键在于参数速度的逼近 ,并用两种方式来实现它 .首先 ,以法矢方向曲线的控制顶点模长为 Bézier纵标构造 Bernstein多项式 ,以它来逼近曲线的参数速度 ,给出了相应的几何方式的等距逼近算法 ,进一步利用法矢方向曲线的升阶获得了高精度逼近 .其次 ,基于参数速度的 L egendre多项式逼近和插值区间端点的 Jacobi多项式逼近 ,导出了保持法矢平移方向的两种代数方式的等距有理逼近算法 .  相似文献
3.
带端点插值条件的Bézier曲线降多阶逼近   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2000,11(9):1202-1206
研究了两端点具有任意阶插值条件的Bézier曲线降多阶逼近的问题.对于给定的首末端点的各阶插值条件,给出了一种新的一次降多阶逼近算法,应用Chebyshev多项式逼近理论达到了满足端点插值条件下的近似最佳一致逼近.此算法易于实现,误差计算简单,且所得降阶曲线具有很好的逼近效果,结合分割算法,可获得相当高的误差收敛速度.  相似文献
4.
基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题, 提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法. 设计多个并联的扩张状态观测器, 分别对每个独立关节的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿, 采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能. 各个关节的控制完全独立, 因而控制器结构简单、可靠、易于实现. 对所设计的关节分散鲁棒控制器的 Lyapunov 稳定性进行了分析, 证明系统是指数收敛全局一致最终有界稳定的. 对 PUMA560 机械手的大量控制仿真验证了本文方法的有效性.  相似文献
5.
三次PH曲线偶的C1 Hermite插值   总被引:3,自引:0,他引:3  
对计算机图形中一类特殊的多项式曲线—— Pythagorean hodograph(PH )曲线的 C1 Herm ite插值问题进行研究 .PH曲线具有诸如有精确的有理 Offset、弧长函数可由多项式函数表示以及几何解释优美等一系列优良性质 .基于复分析方法 ,避免了实分析讨论中出现的复杂表示及繁琐计算 ,构造了满足给定 C1 Hermite插值条件且以C1拼接连续的三次 PH曲线偶 .该曲线偶可灵活处理拐点 ,从而克服了一般三次 PH曲线因恒凸而无法处理拐点的缺陷 .相应的两条 Bézier曲线表示及其控制顶点的计算简单方便 .所得 4条插值曲线中 ,通常有 1条曲线具有很好的几何形状特征 .结果可直接应用于各工业产品设计及加工领域中 .  相似文献
6.
五次PH曲线的Hermite插值   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈国栋  王国瑾 《软件学报》2001,12(10):1569-1572
应用复分析和曲线积分方法研究了满足Hermite插值的五次PH曲线的构造,导出了其相应的Bézier表示.所得五次PH插值曲线不但具有连续的单位切矢和有向曲率,而且其弧长函数是原参数的多项式函数,具有精确的有理Offset代数表示和优美的几何解释,可灵活处理拐点.  相似文献
7.
非因果先验信噪比估计的LSA算法改进   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈国冻  何良华 《计算机工程》2011,37(3):178-179,182
对于大多数的语音增强算法,先验信噪比及背景噪音频谱估计的准确与否,对语音增强的效果影响至关重要。为此,在传统MMSE-LSA算法的基础上,提出一种基于非因果先验信噪比估计的LSA改进算法,较好地弥补了传统LSA算法在先验信噪比上估计的不足,同时采用平滑系数动态更新噪音频谱值,使估计值能更好地跟踪噪音的变化。实验结果表明,改进算法能有效减少残余噪音量,提高语音分段信噪比,改善语音质量。  相似文献
8.
基于M/M/1模型的多用户分布式系统负载平衡   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈国栋  陈永生 《计算机工程》2008,34(23):125-127
针对分布式系统负载平衡问题,对动态全局最优策略进行改进,结合静态全局最优策略,提出动静结合的负载平衡策略。策略克服在较高通信开销时动态负载平衡策略的缺点,有效提高分布式系统的综合性能。仿真结果表明,使用该策略在通信开销较高和系统负载率大于40%的情况下,能够获得比动态负载平衡更小的系统预期响应时间。  相似文献
9.
利用局部算子检测峰值的改进Hough变换算法*   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出了一种改进的峰值检测算法,将累加器空间视为一幅二维图像,利用局部算子区增强期望的直线和噪声对应的峰值之间的差别;利用最小二乘法拟合增强后的累加器空间对应的分布直方图,得到具有更强鲁棒性的阈值来确定期望峰值所在的位置。实验结果表明,该算法同时具有较高的精度和较强的鲁棒性,对先验知识的需求很低,具有较好的通用性,为自主应用方式奠定了基础。  相似文献
10.
服装参数化设计中的碰撞检测技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
服装参数化设计中的碰撞检测属于静态碰撞检测,具有精确性和实时性的要求,服装约束系统的有效性也需要维护。将服装参数化模型分为4个层次,针对各个层次提出不同的碰撞检测要求。碰撞检测对约束求解产生影响,通过改变约束求解顺序或改变约束链,达到对约束系统有效性的维护。分片构建具有统一拓扑结构的服装初始网格曲面,利用分片细分技术构造服装显示网格曲面,通过对显示曲面的碰撞检测来提高碰撞检测精度,相应地依赖于显示曲面的服装款式切割线,也需要映射到服装初始网格曲面上。服装曲面细分碰撞对速度产生影响,利用分片分区技术并综合多种方法提高碰撞检测速度。对服装曲面的自碰撞检测和具有约束的碰撞精确反应,也给出了多种解决方法。实例表明,本文的算法是健壮和有效的,并在开发的服装3维设计系统中得到应用。  相似文献
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