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1.
基于Agent的分布式入侵检测系统模型   总被引:101,自引:0,他引:101       下载免费PDF全文
马恒太  蒋建春  陈伟锋  卿斯汉 《软件学报》2000,11(10):1312-1319
提出了一个基于Agent的分布式入侵检测系统模型框架.该模型提供了基于网络和基于主机入 侵检测部件的接口,为不同Agent的相互协作提供了条件.在分布式环境中,按照系统和网络的 异常使用模式的不同特征和环境差异,可利用不同的Agent进行检测,各Agent相互协作,检测 异常行为.该模型是一个开放的系统模型,具有很好的可扩充性,易于加入新的协作主机和入 侵检测Agent,也易于扩充新的入侵检测模式.它采用没有中心控制模块的并行Agent检测模式 ,各Agent之间的协作是通过它们之间的通信来完成的,各Ag  相似文献
2.
基于Delphi法和AHP法的群体决策研究及应用   总被引:30,自引:0,他引:30  
为克服个体决策者知识的不完备性,该文提出利用多领域的专家知识实现决策,并结合Delphi法和AHP法对半结构化的决策问题进行定量分析。结合农业产业结构调整中影响因子及其权重的确定实例给出了群体决策的实现策略。  相似文献
3.
水下机器人新型仿鱼鳍推进器   总被引:24,自引:5,他引:19  
21世纪是人类开发海洋的世纪,水下机器人和自主无人潜器具有广阔的应用前景和 巨大的潜在价值.仿鱼鳍水下推进器作为一种具有效率高、运动灵活以及噪音低等优点的新 型水下推进器越来越受到广大科技工作者的重视.本文介绍了仿鱼鳍水下推进器的分类,特 点,国内外研究成果与现状,以及目前的研究热点,并对未来发展趋势作了预测.  相似文献
4.
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划   总被引:24,自引:0,他引:24  
孙波  陈卫东  席裕庚 《控制与决策》2005,20(9):1052-1055,1060
提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.  相似文献
5.
基于DSP的PWM型开关电源的设计   总被引:23,自引:15,他引:8  
本文介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理以及设计方法,以DSP芯片TMS320F2810产生SPWM波形为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿真结果表明,基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。  相似文献
6.
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统   总被引:21,自引:1,他引:20  
机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的 鲁棒性和实时性的保证.本文采用全自主移动机器人为平台,提出了一种硬件成本低廉的、 基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法. 该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中,非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了 系统的实时性和鲁棒性.  相似文献
7.
互联网通信中的两个数学模型及求解   总被引:20,自引:2,他引:18  
面对内外众多客户对Web服务信息的频繁访问请求,容易形成访问瓶颈,须有效合理地组织、分配和规划内部网信息资源,以达到减轻服务器的负担;为避免对同一信息过多的重复的访问,引起通信费用不必要的浪费和信道负担的增加,因此必须设法降低访问费用,提高Intranet网使用效率。本文通过引入集合划分问题(SPP)和背包问题(KNAPSACK)数学模型及相应算法,定量地解决了“访问瓶颈”和“通信费用”两个关于互  相似文献
8.
多移动机器人编队的分布式控制系统   总被引:19,自引:2,他引:17  
董胜龙  陈卫东  席裕庚 《机器人》2000,22(6):433-438
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法. 编队控制是一种最常见的 协调问题.本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础,对一种用于编队控制的分布 式控制系统进行了阐述和设计,并通过实验对系统进行了验证.  相似文献
9.
基于主动连接件的软件体系结构及其描述方法   总被引:19,自引:1,他引:18       下载免费PDF全文
张家晨  冯铁  陈伟  金淳兆 《软件学报》2000,11(8):1047-1052
连接件是软件体系结构描述中的重要概念.该文在连接件中引入引擎机制,使其在与相关组件 连接的过程中成为运行活动的触发元素,而且在目标系统实现中转化为可见的组成部分,这种 连接件称作主动连接件.文章介绍一种基于主动连接件的软件体系结构的基本概念及其描述 语言.  相似文献
10.
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现   总被引:19,自引:0,他引:19  
黄永志  陈卫东 《机器人》2004,26(1):40-044
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,􀁯并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.  相似文献
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